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美國ATI六分力傳感器FC-Theta

技術參數：

公制單位

單軸過載    

Fxy 20000 N   

Fz 51000 N   

Txy 2000 Nm   

Tz 2000 Nm   

剛度    

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.1x107 N/m   

Z-軸方向力 (Kz) 1.2x108 N/m   

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 3.4x105 Nm/rad   

Z軸力矩（Ktz） 5.3x105 Nm/rad   

共振頻率   

Fx, Fy, Tz 680 Hz   

Fz, Tx, Ty 820 Hz   

物理參數    

重量* 4.99 kg   

直徑* 155 mm   

高度* 61.1 mm   

美國ATI六分力傳感器FC-Theta

1. 超高強度：

2. IP60版本用于粉塵較大的環境，機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝

3. 最大允許過載值是額定量程的4.8至17.6倍

4. 高信噪比：ATI硅應變傳感器信噪比是傳統金屬應變計的75倍

5. 放大后的信號接近零的噪聲失真

6. IP60，IP65和IP68（10m）版本：

7. IP60版本用于粉塵較大的環境

8. IP65版本是防止水潑濺

9. IP68的版本在清水到10米的深度

應用領域：

1. 康復測試

2. 產品測試

3. 機器人裝配

4. 遙控機器人

5. 微整形研究

6. 精密裝配