意大利Eltra意爾創編碼器EH38D1024S5/28P6X3PR

品牌：ELTRA意爾創
產品：編碼器
型號：EH38D1024S5/28P6XR3
軸型：實心軸
安裝方式：法蘭
電子接口：推拉
零脈沖——
電源(V): DC5…28
外殼等級IP65
轉速，rpm3000
輸出類型:電纜
方向類型:徑向
輸出頻率:250 赫茲
工作溫度:-20…+50°C
工作溫度:-4…+122°F
電纜長度:可選

編碼器類型主要有：光學編碼器和磁編碼器，增量型編碼器，型編碼器，單圈值編碼器，多圈值編碼器，光電旋轉編碼器等ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。

光柵光電式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的開有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖壓加工或腐蝕法開槽，在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。（TRD-J/TRD-K系列均是金屬的）。當光柵的槽數多時，即使腐蝕法加工也不行。故使用光學處理的玻璃光柵。它與金屬制的光柵相比，不耐沖擊，因此在使用上請注意不要將沖擊直接施加于編碼器上。響應頻率是在1秒內能響應的脈沖數。

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ELTRA編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

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意大利Eltra意爾創編碼器EH38D1024S5/28P6X3PR