德國SICK西克增量編碼器M20S-071A3A220

類型: DBS60E-B7FPD1024訂貨號: 1109399產品系列: DBS60 Core產品系列: 增量型編碼器

機械規格: 盲孔空心軸

軸直徑: 14 mm, 絕緣軸套

通訊接口: 4.5 V ... 30 V, TTL, HTL

連接類型: 電纜, 8 芯, 帶插頭, M12, 8 針, 通用, 0.5 m

每轉的脈沖: 1,024

可編程/參數化: 否

法蘭類型 / 定子聯軸器: 單側定子聯軸器，長孔，孔圓半徑 31.5 mm – 48.5 mm

開關頻率過濾器: 否

工作原理:

 　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

 　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

 　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

 　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

 　　信號輸出:

 　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

 　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

 　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

 　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

 　　A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

 　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

 　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

 　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

       增量式編碼器的問題：

 　　增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用覺對型編碼器可以解決。

 　　增量型編碼器的一般應用:

 　　測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。

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