德國(guó)SICK西克增量編碼器M20E-071A3A221

類型: DBS60E-B1EJD1024訂貨號(hào): 1112148產(chǎn)品系列: DBS60 Core產(chǎn)品系列: 增量型編碼器

機(jī)械規(guī)格: 盲孔空心軸

軸直徑: 6 mm, 絕緣軸套

通訊接口: 10 V ... 27 V, HTL, Push pull

連接類型: 電纜, 8 芯, 通用, 0.5 m

每轉(zhuǎn)的脈沖: 1,024

可編程/參數(shù)化: 否

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器: 單側(cè)定子聯(lián)軸器，長(zhǎng)孔，孔圓半徑 31.5 mm – 48.5 mm

開(kāi)關(guān)頻率過(guò)濾器: 否

工作原理:

 　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

 　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

 　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

 　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

 　　信號(hào)輸出:

 　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

 　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

 　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

 　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

 　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

 　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

 　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

 　　對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

       增量式編碼器的問(wèn)題：

 　　增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用覺(jué)對(duì)型編碼器可以解決。

 　　增量型編碼器的一般應(yīng)用:

 　　測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。

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1018349 C40S-0401DA010

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1018362 M20Z-02550A222

1018591 C40S-0301CA010

1018592 C40E-0301CA010

1018593 C40S-0601CA010

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