德國SICK西克增量編碼器C40E-0301CA010

安全技術參數

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)

類別 3 (EN ISO 13849-1:2015)

系統適用性 SC 3 (IEC61508)

測試率 24 h

要求速率 216 µs

性能等級 PL d (EN ISO 13849-1:2015)

安全功能的基礎 安全的單圈型位置

與安全相關的分辨率 13 位

PFHD：每小時危險故障概率 31,0 x 10-9 2)

TM（持續運行時間） 20 年

與安全相關的精準度 0.045° 3)

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2) 在 60 ℃ 環境溫度下.

3) 以安全為導向的測量準確度，表明了可支持安全功能的位置誤差限值。.

覺對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。另外，覺對值編碼器無需判定方向、累計計數，可直接讀數，其響應也較增量的快。對于覺對編碼器來說，即使發生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和BCD代碼。

覺對值編碼器和增量編碼器的區別

1、工作方式不同：

增量型編碼器斷電后需要回原點，它無法輸出軸轉動的覺對位置信息，存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位。

覺對編碼器不需要回原點，它由機械位置確定編碼，無需記憶，需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

2、工作原理不同：

覺對編碼器覺對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）。

增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便地判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。

3、結構不同：

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。覺對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線。

4、使用場合不同：

增量型編碼器比較通用，適用于大部分場合。覺對型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機床上。

1018593 C40S-0601CA010

1018594 C40E-0601CA010

1018595 C40S-0701CA010

1018596 C40E-0701CA010

1034170 SRS50-HAA0-K01

1034171 SRS50-HAA0-K02

1034172 SRS50-HAA0-S01

1034173 SRS50-HAA0-S02

1034174 SRS50-H*0-K01

1034175 SRS50-H*0-K02

1034176 SRS50-HEA0-K01

1034177 SRS50-HEA0-K02

1034178 SRS50-HEV0-K01

1034179 SRS50-HEV0-K02

1034180 SRS50-HEZ0-S01

1034181 SRS50-HEZ0-S02

1034182 SRS50-HFA0-K02

1034184 SRS50-HFA0-S02

1034185 SRS50-HFV0-K01

1034186 SRS50-HFV0-K02

1034187 SRS50-HGA0-K01

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