AVENTICS安沃馳UPG系列雙指平行氣爪，AVENTICS安沃馳UPG系列是一款兩指平行氣爪，特點是夾持力大、精度高且夾爪移動準確。可以根據應用要求選用它們，并針對特定于物體靈活裝配合適的手指。

AVENTICS安沃馳UPG系列UPG-P-40訂貨號R412026301特點：

雙指，平行氣爪

附帶磁性活塞

行程/指長度：2.5 4 6 8 10 13 16 mm

建議工件重量：0.62 0.7 1.25 2.1 3.3 5.4 8.2 kg

雙作用

AVENTICS安沃馳UPG系列UPG-P-40訂貨號R412026301規格：

抓鉗數量2

結構特點平行的

氣動夾爪 類型平行雙爪式

氣動夾爪 功能雙作用式

類型UPG-P-40

最小運行壓力2.5 bar

最大運行壓力8 bar

-低環境溫度5 °C

最高環境溫度90 °C

磁性銷釘帶磁性活塞

顆粒大小 max.5 µm

確定活塞推力的壓力6 bar

介質壓縮空氣

壓縮空氣中的含油量 最小.,0 mg/m3

壓縮空氣中的含油量 最大5 mg/m3

每個內抓鉗的有效夾持力，最小值66 N

每個外抓鉗的有效夾持力，最小值61.5 N

內抓手總有效夾持力，最小132 N

外抓手總有效夾持力，最小123 N

最大允許的指桿長度50 mm

最大允許的抓鉗質量0.1 kg

6 bar 閉合時間0.02 s

6 bar時的開啟時間0.02 s

雙行程 1 巴時的空氣消耗量2.5 cm3

接收工件質量0.62 kg

AVENTICS安沃馳UPG系列雙指平行氣爪，氣爪是利用氣缸驅動器來完成作業任務的，大家可以根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作;但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸，從而達到氣爪最佳的使用效果。

產品可用機械，電子，家電，汽車，注塑，食品生產等各個行業的產品加工，組裝及檢測生產線，以及機器人，專用機械臂等各類設備。

阻擋氣缸

主要用于生產線上托盤的止停，所以也叫止動氣缸，由于其工作行程固定，因此也有公司叫定程桿氣缸。目前有中型，重型；立式臥式各種規格

液壓緩沖器

用于運動的工件或機器緩沖停止，吸收運動沖擊，減少設備損壞降低噪音。有小型，大型；可調，不可調等各類規格，也有用于精密控制的精密穩速器。

氣爪

用于工件抓取，也叫氣動手指，有2爪，3爪，可以向內抓緊，也可向外脹緊。

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