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汽車電池鋁/銅激光搭接焊接的*無損檢測技術進展

閱讀:796        發布時間:2023-6-2

鋁/銅異種金屬材料激光搭接焊接工藝已成為新能源汽車鋰離子電池制造的關鍵技術,且要求這些焊接接頭具備優良的力學性能和導電性能。

例如,比亞迪電動汽車電池工廠安裝了碟片式激光器,激光搭接焊接工藝在厚度≤2 mm的銅、鋁薄板部件上實現,要求焊縫微細、熱擴散低、內應力低。

然而,鋁/銅異種金屬材料的激光焊接通常較為困難,原因在于不同金屬元素之間光學性能和熱物理性能的差異性與不兼容性,鋁/銅大量混合會形成脆性的、高電阻的金屬間化合物相(IMC)。

在實際生產中,汽車電池模組制造商傾向于選擇通過控制鋁/銅熔化時間來抑制IMC相生成量的解決方案,這樣就會使工藝參數窗口變得非常狹窄。

鋁/銅激光焊接固有的不穩定性使得生產中很難保證焊接性能的重復性與再現性,不可避免地形成未焊透、未熔合、燒穿、咬邊、焊瘤、凹坑、間隙過大、氣孔及裂紋等焊接缺陷。圖1顯示了鋁/銅異種金屬激光焊接的良好焊縫與常見的典型焊接缺陷。

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                                                                                                                                       圖1 良好焊縫與焊接缺陷


傳統無損檢測技術的局限性



國內外焊接生產型企業對于焊縫質量的無損檢測一般都采用超聲波(UT)、滲透(PT)、磁粉(MT)、射線(RT)等傳統檢測手段,少數單位擁有計算機斷層掃描(CT)檢測設備。
目前,汽車動力電池行業相關組織單位尚未頒布統一的鋁/銅激光搭接焊接缺陷接受水平及其檢測方法的標準規范,汽車電池模組的制造商采用企業級檢測技術方法與標準規范,多為金相檢驗、拉伸試驗等常規破壞性理化檢驗技術。相對而言,傳統無損檢測方法在大批量生產的汽車電池模組件鋁/銅異種金屬搭接激光焊縫檢測中的應用具有明顯的局限性,主要原因在于電池模組整體尺寸較大,而激光焊縫寬度特別狹窄。
例如,UT需要在工件涂抹耦合劑,而且精度難以保證微米級尺寸焊接缺陷的檢測需求;PT需要至少噴滲透劑和顯像劑,還需要清洗等后處理工序;RT對人體有輻射,其穿透性不適用于電池模組的厚度;MT只適用于鐵磁性焊接材料的檢測,不適用于無磁性的鋁/銅工件。當然,傳統的焊接缺陷無損檢測方法也有一定的應用價值,例如,當焊縫試件從模組上取下后,RT和CT可以用于表征其焊接缺陷屬性。目視檢測(VT)適用于檢測目視可見的表面焊接缺陷,缺點是在量產階段人工檢測的工作效率極低,漏檢率較高。

*無損檢測技術進展



激光焊縫缺陷的*無損檢測技術有超聲波紅外熱像技術、超聲波C掃描成像技術、空氣耦合超聲波檢測技術、全聚焦成像技術、同軸圖像傳感技術及磁光成像檢測技術等。目前,這些*無損檢測技術方法在電池制造工業中應用非常有限。

為實現汽車動力電池模組件鋁/銅激光焊縫的快速、批量無損檢測技術的應用,尚需融合非傳統的*檢測技術,開發探索激光焊縫缺陷人工智能可視化檢測技術。實現焊縫缺陷檢測技術可視化、自動化是未來的發展趨勢,人工智能技術是焊縫缺陷檢測的關鍵技術。開發適用于汽車動力電池生產線上鋁/銅異種金屬激光搭接焊縫的人工智能無損檢測技術,是有待深入探索的工業技術挑戰課題。


1 

機器視覺檢測技術


隨著機器視覺理論的發展,機器視覺檢測技術逐漸應用于焊接生產的實時監控與質量檢測,通過攝像機獲取被測圖像,集中用于對焊點的識別檢測。金屬片的激光焊接區域,可視為無數點焊形成的焊縫,使得機器視覺系統在對焊縫實時監控中具備應用可行性。

由于軟包單體電池自身的特點,焊接工裝定位尤為困難,將機器視覺系統用于動力電池模塊的組裝及焊接,有助于實現電池組裝的高精度定位以及電池激光焊接的實時追蹤。

徐劼深入討論了如何使用iRVision機器視覺系統進行單體電池極耳高精度定位以及Precitec視覺系統對激光焊縫的實時精準追蹤,設備制程能力評判標準CPK結果顯示,視覺系統參與定位引導的制造設備的制程能力遠高于不使用視覺系統的制造設備,解決了動力電池模組制造過程中激光焊接合格率低的問題。

龔凱學等基于機器視覺對快充電池表面金屬片激光焊接區域進行識別與檢測的研究,檢測系統構成時選擇了合適的采集攝像機及光源照明方案,預處理階段進行圖像的灰度處理、模糊度量及復原,焊接區域的識別中設計了閾值分割與邊緣檢測相結合的自適應算法,通過特征提取實現對偏焊、過焊、虛焊等焊接缺陷的識別與檢測。


YAN等構建了一種能夠同時對鋁合金焊縫表面進行三維深度和二維灰度成像的復合視覺系統,在多角度灰度二維圖像中提出了裂紋(圖2)、表面黑化等缺陷的提取算法,在三維深度圖像中研究了凹陷、咬邊、燒穿、過度強化、表面氣孔、飛濺及成形不良等缺陷(圖3)的提取算法。


 

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                                                                                                            圖2 LED光源位置不同時的焊接裂紋二維灰度圖像


 

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                                                                                                                     圖3 提取的焊接缺陷三維深度圖像


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                                                                                                                                     圖4 裂紋結構

發射光譜檢測技術

從激光等離子體源到X射線激光器,從慣性約束聚變到實驗室天體物理,固體強激光輻照等離子體的形成是許多應用研究和基礎研究領域的課題。發射光譜法(OES)適用于研究過程發射的波長,從而確定等離子體中存在的化學元素,但OES的靈敏度限制了其識別熔池元素之外的其他元素的能力。隨著集成度的提高,提高OES信噪比是可行的,但這會降低時間分辨力,不利于OES作為實時監測系統的應用。

CIOHBANU等利用脈沖Nd-YAG激光器和Acton Research光譜儀(最佳光譜分辨力為0.5 nm)著重研究了空氣中鋁和銅等離子體的發射光譜,并用Boltzmann作圖法從試驗觀測到的CuI譜線強度提取到銅等離子體激發溫度為(8210±370)K。


圖5為使用Oceanoptics HR2000+型光譜儀得到的純鋁和純銅激光焊接的光譜,1070 nm對應于光纖激光器的波長,鋁在360~430 nm之間的394.4 nm/396.15 nm特征雙峰僅表現為395 nm處單峰,在該光譜范圍內未發現銅峰。440 nm,454 nm,467 nm,487 nm,514 nm,544 nm和566 nm處的峰顯示了Al與O在沒有保護氣體條件下反應生成了Al2O3

                                                                                                                               圖5 鋁/銅激光焊接的測量光譜

SCHALEN等使用敏感范圍為340~1100 nm的Thorlabs PDA100A型光電二極管和濾光片(圖6),研究了無保護氣體的純鋁/銅異種金屬材料焊接中光纖激光誘導等離子體的光譜分析,結果表明,這種方法能夠探測并可量化等離子體羽輝中的特定金屬,394 nm/396 nm峰適合鋁元素的分析,而578 nm峰適合銅元素的分析;與光譜儀相比,雖然分辨力有所降低,但是成本較低、采集快速;這種檢測特征峰的新方法未來可應用于焊接質量矩陣的過程監控,或關于閉環過程控制的工作。該方法的研究目的在于通過光譜等離子體研究來探測鋁熔進銅側的焊接熔深,有助于測定焊縫中是否存在熔融銅,而這是形成IMC的一個關鍵因素。


圖6 測量鋁/銅特征發射的光電二極管裝置


3 

激光誘導熒光檢測技術


高功率激光加工金屬過程中合金元素之間的蒸氣壓差會造成非均衡的合金元素損失,在激光焊接中造成力學性能和微觀組織的變化,對加工材料的質量產生負面影響。在之前的相關研究中,這類測定工作均是建立在有損的、非原位分析基礎上的。激光誘導熒光檢測技術(LIF)是一種更加有效的、原位的、實時的監測蒸氣元素損失的非接觸式光學技術(圖7),能夠應用在激光焊接工藝中,對于低濃度合金元素損失檢測,比過去人們依賴的發射光譜法(OES)敏感4萬倍。



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圖7 激光焊接及激光誘導熒光系統


通常情況下,鋁/銅激光焊接是以搭接的形式,激光入射到鋁片上,為了限制IMC的形成,下層銅的熔化時間成為關鍵因素。因此,探測激光焊接蒸氣羽輝中的銅原子可以作為IMC形成的有效證據。前面提到的發射光譜檢測技術(OES)的應用,缺點在于有限的靈敏度只能確定激光是否入射到鋁或銅表面。


SIMONDS領導的團隊是LIF應用在激光焊接領域內的活躍研究者,其利用LIF技術研究了對鋁/銅激光搭接焊焊接過程進行原位監測的可能性,結果表明,即使在焊縫熔深太淺而未形成牢固焊接接頭的情況下,LIF仍具有足夠的靈敏度在真實條件下探測到鋁/銅異種金屬薄片激光焊接蒸氣煙塵中的銅原子信號。LIF可憑借其優異的靈敏度,成為實時的、原位過程監測的工具,同時也是研究激光焊接基礎動力學的工具。



結束語



隨著新能源汽車動力電池制造技術的發展,模組件鋁/銅激光焊接的表征技術也不斷提出新的需求。常規無損檢測技術一般不適用于生產線上直接檢測鋁/銅激光焊接焊縫,而焊縫試樣從電池模組上取出后,可用RT或CT等常規無損檢測方法來探測激光焊接缺陷類型、尺寸、位置等。期待汽車動力電池行業相關機構頒布實施鋁/銅激光搭接焊接質量的標準規范,推薦適用的檢測方法,并定義不允許存在的焊接缺陷類型、允許存在的焊接缺陷類型及其接受水平。


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