電動執行器是指在控制系統中以電為能源的一種執行器,接受調節儀表等的電信號,根據信號的大小改變操縱量,使輸入或輸出控制對象的物料量或能量改變,達到自動調節目的。
電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成,中間可以串聯操作器,伺服放大器接收控制器發來的控制信號,將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較,若存在偏差,則差值經過功率放大后,驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速,帶動輸出軸改變轉角。若差值為正,則伺服電動機正轉,輸出軸轉角增大;若差值為負,則伺服電動機反轉,輸出軸轉角減小。當差值為零時,伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉,此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。
電動執行機構不僅可以與控制器配合實現自動控制,還可通過操作器實現控制系統的自動控制和手動控制的相互切換。當操作器的切換開關置于手動操作位置時,由正反操作按鈕直接控制電動機的電源,以實現執行機構輸出軸的正轉或反轉,進行遙控手動操作。
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