對大型軋機的游動絲杠回轉送進機構做以下改進:

① 將送進電機21的快退、快進功能用專門的一臺快退電機17 代替, 解決大型軋機低速小送進和高速退回的矛盾。

② 采用兩個送進離合器23并聯安裝在同一個軸上, 增大了管坯送進力。

③ 為了使轉角系統平穩可靠, 降低了回轉凸輪4的升程, 將轉角齒輪組3的速比由1改進為升速1.5 ~ 2倍。

④ 改進送進凸輪曲線, 在雙送進、軋機返程軋制時, 管坯卡盤產生反方向的少量退讓, 防止芯棒桿拱起和消除后座力, 使軋制過程平穩。

回轉送進機構通過連續運動來實現間歇地送進、回轉動作, 由于在整個送進、回轉動作中,全部參與回轉送進動作的機械零部件都在連續動作, 力的傳遞和運動的傳遞始終處于連續狀態。

國產諧波減速機廠家CSD-40-160-2A-GR由于送進、回轉均由兩個運動復合疊加而成, 因此動作柔和、平緩、沒有沖擊, 送進量可以無級調整, 適應不同速度的要求, 送進量、回轉角度準確, 尤其適合于高速條件下工作。其缺點是結構復雜且零件多, 制造精度要求高, 且價格昂貴。

(2)弧面凸輪分度機構。弧面凸輪分度機構屬于高速精密間歇機構, 又叫徑向蝸形凸輪或滾子齒形凸輪分度機構。該機構由輸入軸上的弧面凸輪與輸出軸上的分度盤的滾子無間隙垂直嚙合, 實現分度盤間歇的輸出。凸輪曲線升程段輸出軸轉位, 傳動精度高, 工作性能好;直線段時輸出軸靜止且定位自鎖性好。該機構相當于將原來的馬爾太盤式回轉送進機構中馬爾太盤用弧面凸輪分度機構所代替, 具有轉角、送進量準確, 沖擊小, 適合于高速軋制的優點。

在70年代法國的DMS(門巴爾)公司ILP(ILPR)型冷軋管機的回轉送進系統中成功的應用這種機構。中重院近幾年設計的LD30、LD8、LD15軋機上也成功應用了這種結構。這種機構不足之處是送進量調整必須靠配置齒輪變速系統實現。

(3)交流伺服電機回轉送進。長久以來, 回轉送進機構復雜性制約了冷軋管機性能進一步提高。隨著交流伺服控制和機電一體化技術的快速發展, 并逐步從數控機床、印刷等領域擴展應用到冷軋管機上, *改變了傳統冷軋管機回轉送進機構。

交流伺服電機回轉送進機構采用多臺交流伺服電機獨立傳動, 多點驅動各機械單元(如絲杠、光杠、出入口卡盤、芯棒卡盤), 每臺伺服電機之間通過伺服控制系統達到同步跟蹤、協調動作, 完成管坯的間歇送進和回轉運動。采用交流伺服電機回轉送進, 取消了原來連接主傳動與回轉送進裝置之間的長傳動軸, 代之以電子軸,用電子凸輪代替機械凸輪, 用電子齒輪耦合代替了機械齒輪嚙合, 簡化了軋機結構, 使軋管機成為數控型金屬無鐵屑加工機床。

國產諧波減速機廠家CSD-40-160-2A-GR2006年中重院在國內*研發伺服回轉送進型冷軋管機, 并于2007年底國內臺采用伺服電機控制的回轉送進機構的LG-30 -HLLS型冷軋管機投產使用, 到目前, 中重院已設計制造了88臺用伺服電機控制的回轉送進機構的冷軋管機 。