機(jī)器人專用減速機(jī)電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。

在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。

專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機(jī)器人拋光，成品率可從87％提高到93％，因此無論“機(jī)器手臂”還是更的機(jī)器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高。

機(jī)器人專用減速機(jī)塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。 機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟(jì)可靠。

要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。這對機(jī)器人來說當(dāng)然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。因為機(jī)器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質(zhì)，機(jī)器人的作業(yè)快速、高效、靈活。它結(jié)實耐用，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。

在的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。制造強(qiáng)勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機(jī)器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域。 操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無論是直接用于注塑機(jī)、還是用于連接兩道工序，或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢等。

機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機(jī)旁、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測方面，機(jī)器人表現(xiàn)非凡。

機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。

從想象機(jī)器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費(fèi)。實際上，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機(jī)器人制造等多項高技術(shù)集成起來，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。

切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后用機(jī)器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片。

化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動化設(shè)備有大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。因此，在化工領(lǐng)域，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機(jī)器人將會得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。

合成橡膠自動化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費(fèi)大量人力，而且員工勞動強(qiáng)度大。這一機(jī)器人裝箱設(shè)備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù)，最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。 它可完成多種型號的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費(fèi)用。

無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是*的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是*選擇。

潔凈玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運(yùn)機(jī)械手，工作環(huán)境潔凈度10000級。該機(jī)械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，具有高速度、快速響應(yīng)、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)。

在X方向上X1軸、X2軸共用一對導(dǎo)軌，做交替協(xié)調(diào)運(yùn)動，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R。機(jī)械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛的場合。