西門子S7-200CN擴(kuò)展模塊6GK7243-1EX01-0XE0
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s7200 PLC MOdbus rtu通訊基礎(chǔ)

1.Modbus RTU主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對Port0和Port1有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。

2.Modbus RTU主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。

3.Modbus RTU主站庫對CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200 CPU不支持。

使用Modbus RTU主站指令庫，可以讀寫Modbus RTU從站的數(shù)字量、模擬量I/O以及保持寄存器。

要使用Modbus RTU主站指令庫，須遵循下列步驟：

安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫；

按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫 ；

二、主站和從站功能塊

1、主站控制功能塊和數(shù)據(jù)讀寫功能塊可以參見幫助文件，寫的非常詳細(xì)！

三、注意及常見問題

1、MODBUS通訊是一種輪詢的方式，即一次只能讀取一個站的數(shù)據(jù)。所以在觸發(fā)讀取數(shù)據(jù)的時候要用脈沖觸發(fā)，而非長期為1去觸發(fā)。

2、在讀取多個從站的時候，要注意每個站的輪詢，輪詢程序沒做好，將導(dǎo)致通訊超時得錯誤，從而無法讀取數(shù)據(jù)。

3、參數(shù)設(shè)計的時候，奇偶校驗，通訊速率得一致，站地址不能有沖突。

4、主站與從站的數(shù)據(jù)區(qū)必須一致。

5、詳細(xì)故障可以通過程序塊得故障代碼查詢。

S7-200 PLC比較300 plc實現(xiàn)Modbus的優(yōu)點：

雖然s7-200在實現(xiàn)modbus通訊時使用的是s7-200的自由口功能，借口采用rs485，或通過適配器轉(zhuǎn)換成rs232接口類型不如cp341的豐富，但其實現(xiàn)modbus功能上無需組態(tài)和額外購買組件，所以實現(xiàn)起來既簡單而且成本低廉，在比較低端的場合是不錯的選擇．

S7-300plc+cp341的優(yōu)點:

1．由于cp341可以安裝在etm200站上通過profibus方式與主站相通，此方案適合于較大型系統(tǒng)進(jìn)行modbus通信設(shè)計和改造．

2．cp341的接口類型多，包含rs232，rs422/rs485．

從MODBUS RTU庫中調(diào)用MODBUS子程序后需要給其分配庫存儲區(qū)。即選擇項目目錄樹下的“程序塊"->“庫"，點擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“庫存儲區(qū)(M)..."，在彈出的對話框中分配庫存儲區(qū)地址，此地址不要與其他程序使用的存儲區(qū)重疊。

1.地址選擇：由于指令庫占用一定地址空間，編程時要注意，可以使用建議地址，不會有沖突（注意：間接接尋址檢測不到）。

2.STEP 7-Micro/WIN V4.0以上版內(nèi)部已經(jīng)帶有新的指令庫，但在未安裝西門子Instruction Library軟件包的情況下，不能顯示出來使用。

要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫，必須先安裝西門子的指令庫軟件包Instruction Library。安裝了Instruction Library之后，只要安裝的STEP7-Micro/WIN版本是新的，就能獲得相應(yīng)版本的新指令庫。安裝Micro/WIN的升級包（Service Pack）也會更新指令庫的版本。