西門(mén)子S7-200CN擴(kuò)展模塊6ES7277-0AA22-0XA0
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s7200 PLC MOdbus rtu通訊基礎(chǔ)

1.Modbus RTU主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì)Port0和Port1有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。

2.Modbus RTU主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。

3.Modbus RTU主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號(hào)為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200 CPU不支持。

使用Modbus RTU主站指令庫(kù)，可以讀寫(xiě)Modbus RTU從站的數(shù)字量、模擬量I/O以及保持寄存器。

要使用Modbus RTU主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟：

安裝西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)；

按照要求編寫(xiě)用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫(kù) ；

二、主站和從站功能塊

1、主站控制功能塊和數(shù)據(jù)讀寫(xiě)功能塊可以參見(jiàn)幫助文件，寫(xiě)的非常詳細(xì)！

三、注意及常見(jiàn)問(wèn)題

1、MODBUS通訊是一種輪詢的方式，即一次只能讀取一個(gè)站的數(shù)據(jù)。所以在觸發(fā)讀取數(shù)據(jù)的時(shí)候要用脈沖觸發(fā)，而非長(zhǎng)期為1去觸發(fā)。

2、在讀取多個(gè)從站的時(shí)候，要注意每個(gè)站的輪詢，輪詢程序沒(méi)做好，將導(dǎo)致通訊超時(shí)得錯(cuò)誤，從而無(wú)法讀取數(shù)據(jù)。

3、參數(shù)設(shè)計(jì)的時(shí)候，奇偶校驗(yàn)，通訊速率得一致，站地址不能有沖突。

4、主站與從站的數(shù)據(jù)區(qū)必須一致。

5、詳細(xì)故障可以通過(guò)程序塊得故障代碼查詢。

S7-200 PLC比較300 plc實(shí)現(xiàn)Modbus的優(yōu)點(diǎn)：

雖然s7-200在實(shí)現(xiàn)modbus通訊時(shí)使用的是s7-200的自由口功能，借口采用rs485，或通過(guò)適配器轉(zhuǎn)換成rs232接口類型不如cp341的豐富，但其實(shí)現(xiàn)modbus功能上無(wú)需組態(tài)和額外購(gòu)買(mǎi)組件，所以實(shí)現(xiàn)起來(lái)既簡(jiǎn)單而且成本低廉，在比較低端的場(chǎng)合是不錯(cuò)的選擇．

S7-300plc+cp341的優(yōu)點(diǎn):

1．由于cp341可以安裝在etm200站上通過(guò)profibus方式與主站相通，此方案適合于較大型系統(tǒng)進(jìn)行modbus通信設(shè)計(jì)和改造．

2．cp341的接口類型多，包含rs232，rs422/rs485．

從MODBUS RTU庫(kù)中調(diào)用MODBUS子程序后需要給其分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)。即選擇項(xiàng)目目錄樹(shù)下的“程序塊"->“庫(kù)"，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)(M)..."，在彈出的對(duì)話框中分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)地址，此地址不要與其他程序使用的存儲(chǔ)區(qū)重疊。

1.地址選擇：由于指令庫(kù)占用一定地址空間，編程時(shí)要注意，可以使用建議地址，不會(huì)有沖突（注意：間接接尋址檢測(cè)不到）。

2.STEP 7-Micro/WIN V4.0以上版內(nèi)部已經(jīng)帶有新的指令庫(kù)，但在未安裝西門(mén)子Instruction Library軟件包的情況下，不能顯示出來(lái)使用。

要使用西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，必須先安裝西門(mén)子的指令庫(kù)軟件包Instruction Library。安裝了Instruction Library之后，只要安裝的STEP7-Micro/WIN版本是新的，就能獲得相應(yīng)版本的新指令庫(kù)。安裝Micro/WIN的升級(jí)包（Service Pack）也會(huì)更新指令庫(kù)的版本。