來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

信號線及控制線應(yīng)選用屏蔽線，這樣對防止干擾有利。

當(dāng)線路較長時，例如距離超過100 m，導(dǎo)線截面應(yīng)放大些。

信號線及控制線穿管放置，避免與動力線相互干擾。

傳輸信號以選用電流信號為主，電流信號的衰減與抗干擾相對較好。實際應(yīng)用中傳感器輸出多是電壓信號，可以通過變換器轉(zhuǎn)換。

對模擬弱電路的直流電源進(jìn)行濾波，可以加兩個0.01uF（630V）電容，一端接在電源正負(fù)極上，另一端接到機(jī)殼上再和大地相連。很有效果。

伺服發(fā)出吱吱聲時，輸出高頻諧波干擾，可以在伺服驅(qū)動母線電源的P、N端分別接個0.1u/630v的CBB電容到機(jī)殼上試下。

板卡端控制線的屏蔽層接板卡的0V，驅(qū)動器端不接，只需將屏蔽層撥出一段，捻成一股暴露在外面。

使用電磁EMI濾波器，控制線上焊抗干擾電阻，或者電機(jī)動力線上接磁環(huán)。

實際現(xiàn)場的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，是過程經(jīng)歷不同罷了！