來自系統內部的干擾

主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

信號線及控制線應選用屏蔽線，這樣對防止干擾有利。

當線路較長時，例如距離超過100 m，導線截面應放大些。

信號線及控制線穿管放置，避免與動力線相互干擾。

傳輸信號以選用電流信號為主，電流信號的衰減與抗干擾相對較好。實際應用中傳感器輸出多是電壓信號，可以通過變換器轉換。

對模擬弱電路的直流電源進行濾波，可以加兩個0.01uF（630V）電容，一端接在電源正負極上，另一端接到機殼上再和大地相連。很有效果。

伺服發出吱吱聲時，輸出高頻諧波干擾，可以在伺服驅動母線電源的P、N端分別接個0.1u/630v的CBB電容到機殼上試下。

板卡端控制線的屏蔽層接板卡的0V，驅動器端不接，只需將屏蔽層撥出一段，捻成一股暴露在外面。

使用電磁EMI濾波器，控制線上焊抗干擾電阻，或者電機動力線上接磁環。

實際現場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，是過程經歷不同罷了！