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西門子S-1FL6 1FL6022-2AF21-1AG1

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參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 經(jīng)銷商
  • 所在地 嘉興市
在線詢價 收藏產品

更新時間:2021-07-02 14:06:47瀏覽次數(shù):122

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產品簡介

應用領域 化工,電子
西門子S-1FL6 1FL6022-2AF21-1AG1
上海喬輝工控設備有限公司是一家以工業(yè)自動化為主營,融科、工、貿于一體的優(yōu)良企業(yè)。專業(yè)從事工業(yè)自動化工程項目設計、安裝、調試等服務,代理銷售各類進口電氣自動化產品,大型的電氣產品代理商、分銷商、工業(yè)自動化系統(tǒng)集成商。 公司在工業(yè)控制自動化及系統(tǒng)集成領域積累了豐富的實踐經(jīng)驗和強勁的技術力量。

詳細介紹

西門子S-1FL6 1FL6022-2AF21-1AG1西門子S-1FL6 1FL6022-2AF21-1AG1

  

概述

SINAMICS V90是一款針對基本的運動控制設計的伺服驅動器, 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能,SINAMICS  V90匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機,可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。

優(yōu)勢

低成本

  • 集成所有控制模式:外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制
  • 全功率驅動標配內置制動電阻
  • 集成抱閘繼電器

伺服性能優(yōu)異

  • 自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能 ·        
  • 動抑制機械諧振頻率
  • 1 MHz 的高速脈沖輸入
  • 20 位分辨率的值編碼器
  • 優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的整合

使用方便

  • 快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
  • 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
  • 兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值
  • 通用 SD 卡參數(shù)復制
  • 電機電纜連接器可旋轉,支持多角度旋轉,可快速鎖緊/釋放

運行可靠

  • 寬泛的電壓適應范圍:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
  • PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
  • 高品質的電機軸承
  • 電機保護等級 IP 65,軸端標配油封
  • 集成安全扭矩停止(STO)功能

應用

典型應用

  • 裝卸機:如碼垛機
  • 包裝機:如貼標機、枕式包裝機
  • 自動組裝機
  • 刀具切換機
  • 印刷機:如絲網(wǎng)印花機
  • 纏繞機
  • 金屬成型機:如折彎機

設計

SINAMICS V90

  • 功率范圍:0.4kW ~ 7 kW
  • 電壓范圍:3AC 380V ~480V (-15%  / +10%)

SIMOTICS  S-1FL6

  • 3 種電機軸高:SH45、SH65 和 SH90mm
  • 額定速度:2000 rpm/3000 rpm
  • 額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
  • 可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)
  • 保護等級:IP65(包括接頭及軸端),自冷卻
  • 可選配抱閘
  • 可選配光軸或帶鍵軸

編程

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

V90提供了一款通過Mini  USB連接至驅動器的PC調試軟件,可方便地進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、故障排除與監(jiān)控(如曲線跟蹤與測量功能)等相關操作,簡化調試,優(yōu)化系統(tǒng)。

  • 通過標準的 mini-USB 與計算機連接
  • 圖形化的參數(shù)配置,逐步指導用戶進行設備調試
  • 提供中文版本,支持在線語言切換
  • 功能豐富全面

  - Trace 功能   

- 機械分析功能

    - 控制面板

    - 參數(shù)修改

    - 一鍵伺服優(yōu)化功能

    - 狀態(tài)監(jiān)控

技術規(guī)范

電源與環(huán)境

訂貨號

6SL3210-5FE

10-4UA0  

10-8UA0

 11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

13-5UA0

17-0UA0

外形尺寸

FSAA

FSA

 

FSB

 

FSC

  

額定功率 (kW)

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7.0

額定輸出電流 (A)

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

大輸出電流 (A)

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

主電源

電壓

3 AC 380 V … 480 V,(-15% / +10%)

頻率

50/60 Hz,(-10% / +10%))

電源容量(kVA)

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

控制電源

電壓 (V)  1) 

DC 24  (-15% / +20%)

電流 (A)

1.6 (不帶抱閘)

3.6 (帶抱閘)

電網(wǎng)

TN,TT,IT,TT 地線

過載能力

300%

控制系統(tǒng)

伺服控制

制動電阻

內置

環(huán)境溫度

運行

0  ºC 至 45 ºC,無功率降額

45 ºC 至 55 ºC 降額使用,55 ºC時降額 20%

存儲

 -40 ºC 至 +70 ºC

環(huán)境濕度

運行

< 90% (無凝露)

存儲

90% (無凝露)

防污等級

Class 2

抗振性

運行

≤ 1 g

運輸和存儲

≤ 2 g

保護等級

IP20

冷卻方式

自冷卻

風扇冷卻

海拔

≤ 1000 m (無功率降額);1000 m到5000 m (有功率降額)

重量 (kg)

1.85kg

2.45kg

5.65kg

認證

CE

接口

USB

Mini USB

脈沖輸入

雙通道,5 V 高速差分信號通道和 24 V 單端信號通道

脈沖編碼器輸出

5 V 差分信號,A/B/Z 相

數(shù)字量輸入/ 輸出

10 個輸入,NPN/PNP;6 個輸出,NPN

模擬量輸入

2 個模擬量輸入,+/-10V,13 位

模擬量輸出

2 個模擬量輸出,輸出電壓范圍為 +/-10V,10 位

1)      當 SINAMICS V90 使用帶抱閘電機時,DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%,以滿足抱閘的電壓要求。

控制特性

控制模式

外部脈沖位置控制(PTI),支持扭矩限制和速度限制

內部設定值位置控制(IPos),通過數(shù)字量輸入組合(程序步)選擇設定值

速度控制(S),通過模擬量輸入或內部速度設定值,支持扭矩限制

扭矩控制(T),通過模擬量輸入或內部扭矩設定值,支持速度限制和扭矩限制

控制模式切換:如通過數(shù)字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式

JOG 控制,通過 BOP 進行 Jog

速度控制

速度控制范圍

速度模擬量指令:1:2000

內部速度指令:1:5000

模擬量速度指令輸入

DC -10 V 至 DC +10 V

 

扭矩限制

通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置

外部脈沖位置控制

大輸入脈沖頻率

1 MHz(5 V 高速差分信號)

200 kHz(24 V 單端信號)

倍乘系數(shù)

電子齒輪比(A/B)(A:1-65535,B:1-65535,1/50<A/B<200)

位置到達范圍

0 - ±1000 脈沖(指令脈沖單元)

扭矩限制

通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置

扭矩控制

模擬量扭矩指令輸入

DC -10 V 至 DC +10 V(輸入阻抗 >25 kΩ)

速度限制

通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置

控制功能

實時自動優(yōu)化

無需用戶操作,實時估算機械特性以及設置閉環(huán)控制參數(shù)(如增益、積分等)

諧振抑制

抑制機械諧振,如工件振動和支架搖動

一鍵優(yōu)化

在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個按鍵來優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時間、機械諧振頻率等

增益切換

通過外部信號或內部運行狀態(tài)切換增益,以降低噪音、縮短定位時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性

PI/P 控制切換

通過外部信號或內部運行狀態(tài)實現(xiàn)從 PI(比例 / 積分)控制到 P(比例)控制的切換

速度與扭矩限制

通過外部模擬量速度限制指令(DC 0 V 至 +10 V)或內部速度限制指令(多三組)限制電機速度

DI/DO 設置

自由將控制信號分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出

外部制動電阻

當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻

位置平滑

通過設置時間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設定值轉變?yōu)?S 曲線

測量機器

通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機械頻率特性

零速鉗位

當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并鎖定電機軸

SD 卡

用于參數(shù)復制和固件升級

安全功能

通過端子實現(xiàn)安全扭矩停止功能

操作面板 (BOP)

內置、6 位 /7 段顯示屏、5 個按鍵

PC 工具

V90 的 PC 調試工具

西門子V90 0.1KW 200V驅動器脈沖版

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