線增量編碼器6SL3210-5FB10-1UA2*線顏色
描述
46 AO1 粉黑 模擬量輸出通道 1 
47 AO_M 藍黑 模擬量輸出接地
48 AO2 紅黑 模擬量輸出通道 2
查看下表獲得以上帶有星號（*）的針腳原信號定義，其中 DO4 至 DO6 僅用于支持 NPN 
接線類型的伺服驅動。
說明
以上老版針腳定義僅適用于以下 FS（功能狀態）版本：
• V90 200 V：FS01
• V90 400 V：FS03 及更早版本
參考驅動器外殼上的銘牌獲取 SINAMICS V90 伺服驅動的 FS 版本。
針腳號 信號 描述
24 - 預留
25 - 預留
29 P24V_ DO 用于數字量輸出的外部 24 V 電源
33 DO4 數字量輸出 4 
34 DO5 數字量輸出 5 
35 DO6 數字量輸出 6 
44 - 預留
49 MEXT_ DO 用于數字量輸出的外部 24 V 接地數字量輸入/輸出（DI/DO）
依據所選的控制模式，SINAMICS V90 可以將信號自由分配給以下數字量輸入/輸出端：
DI1 至 DI8 - 可通過參數 p29301 至 p29308 分配
DO1 至 DO6 - 可通過參數 p29330 至 p29335 分配
例外：DI9 和 DI10
DI9 固定分配信號 EMGS（快速停止），DI10 固定分配信號 C-MODE（切換模式）。
有關默認設置的詳細信息，參見下表：
針腳號 數字量輸入/

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輸出
參數 默認信號/值
下標 0 （PTI）
下標 1 （IPos）
下標 2 （S）
下標 3 （T）
下標
（Fast PTI）
5 DI1 p29301 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON)
6 DI2 p29302 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET)
7 DI3 p29303 3 (CWL) 3 (CWL) 3 (CWL) 3 (CWL) 8 (EGEAR1)
8 DI4 p29304 4 (CCWL) 4 (CCWL) 4 (CCWL) 4 (CCWL) 9 (EGEAR2)
9 DI5 p29305 5 (G?CHANGE)
5 (G?CHANGE)
12 (CWE) 12 (CWE) 5 (G?CHANGE)
10 DI6 p29306 6 (P-TRG) 6 (P-TRG) 13 (CCWE) 13 (CCWE) 19 (SLIM1)
11 DI7 p29307 7 (CLR) 21 (POS1) 15 (SPD1) 18 (TSET) 7 (CLR)
12 DI8 p29308 10 (TLIM1) 22 (POS2) 16 (SPD2) 19 (SLIM1) 10 (TLM1)
30 DO1 p29330 1 (RDY)
31 DO2 p29331 2 (FAULT)
32 DO3 p29332 3 (INP)
29/33 DO4 p29333 5 (SPDR)
34/44 DO5 p29334 6 (TLR)
35/49 DO6 p29335 8 (MBR)
說明
所選 DI 信號會在 8 ms 至 16 ms 延時范圍內作出響應。
說明
DO 信號取反
數字量輸出信號 DO1 至 DO6 的邏輯可以被取反。您可以通過設置參數 p0748 的位 0 至 位 5 對 DO1 至 DO6 的邏輯取反。
接線
4.3 控制/狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 131
4.3.1.1 DI

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總共可分配 28 個內部數字量輸入信號到 SINAMICS V90 伺服驅動。關于這些信號的詳細
信息，請參見下表：
編號
名稱 類型 描述 控制模式
PTI IPos S T Fast 
PTI
1 SON 邊沿
0→1 
1→0
伺服開啟
• 0→1：接通電源電路，使伺服驅動準
備就緒。
• 1→0：在 PTI、Fast PTI、IPos 和 S 
模式下，電機減速停車（OFF1）；在
T 模式下，電機自由停車（OFF2）。
? ? ? ? ?
2 RESET 邊沿
0→1
復位報警
• 0→1：復位報警
? ? ? ? ?
3 CWL 邊沿
1→0
順時針超行程限制（正限位）
• 1 = 運行條件
• 1→0：快速停止（OFF3） ? ? ? ? X 
4 CCWL 邊沿
1→0
逆時針超行程限制（負限位）
• 1 = 運行條件
• 1→0：快速停止（OFF3） ? ? ? ? X 
5 G?CHANG
E 
電平 個和第二個增益參數集之間進行增
益切換
• 0：增益參數集
• 1：第二個增益參數集
? ? ? X ?
6 P-TRG 電平

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