竄動在進給時出現竄動現象：(1)測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；(2)速度控制信號不穩定或受到干擾；(3)接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。4爬行發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽。產生爬行現象。5機床出現振動機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報。
        調節速度環穩定后，在調節位置環增益，適量逐步增加，位置環的響應比速度環慢一點，不然也容易出現速度震蕩。伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現快速，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調速度的電流，用以驅動電機，現在有的變頻器也可以實現伺服控制了，也就是可以驅動伺服電機，但伺服驅動器和變頻器還是不一樣的！可伺服和變頻器的區別究竟是什么，請看小編為您分解。兩者定義變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝。能實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功。
        診斷定位故障環節就成為維修的關鍵。根據伺服系統的控制原理和系統接口的特性，對系統進行分解判斷，已成為行之有效的方法。主軸伺服系統的故障及診斷方法當主軸伺服系統發生故障時，通常有三種表現形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內容；二是在主軸驅動裝置上用警報燈數碼管顯示主軸驅動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報警信息，主軸伺服系統常見的故障有：(1)外界干擾由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅動出現隨機和無規律性的波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉速指令為零時，主軸仍往復轉動，調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。(2)過載切削用量過。
        交流伺服驅動系統大舉進入電氣傳動調速控制的各個領域。交流伺服驅動系統的優點是交流電機容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向發展，適合于在較惡劣的環境中使用。同時，從減少伺服驅動系統外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機比直流電機將更合理。三數控機床伺服系統的故障診斷數控機床伺服系統故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統涉及的環節較多，加之種類繁多、技術原理各具特色，給維修診斷帶來困難，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。數控機床坐標軸的移動定位是由位置伺服系統來完成的。位置伺服系統一般采用閉環或半閉環控制。(半)閉環控制的特點就是任一環節發生故障都可能導致系統定位不準確、不穩定或失效。
        正確的接地既能設備向外發出干擾;但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統無法正常工作。一般說來，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺服系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現感應電流。干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產生地地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方。
        伺服發展政策向好可一語道破。在七大戰略性新興產業中，機械工業占了兩個即裝備制造業和新能源汽車，且其他五個戰略性新興產業也都需要機械工業的支撐。由此看來，制造業的發展也將給伺服發展帶來新契機。伺服和變頻器的市場競爭由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同，主要的競爭集中在：技術含量競爭。在相同的領域中，若采購方對機械的技術要求較高并較為復雜，則會選擇伺服系統。反之則會選擇變頻器產品。如一些數控機床、電子設備等高科技機械均會伺服產品。價格競爭。大多數采購方會顧慮成本，常常把技術忽略而價格較低的變頻器。眾所周。伺服系統的價格差不多是變頻器產品的幾倍。盡管目前伺服系統的應用還未普。
        在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數）。兩者區別在于：1.過載能力不同。伺服驅動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。2.控制精。伺服系統的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保。
        伺服驅動器伺服系統是好的，裝上去卻不能按預計的方案工作，三百多項的伺服內部調試參數和上位機編程等等多個系統相輔相成的配合工作這，只要找不出原因結癥所在，問題就不能得到有效的解決。期待我們這些專攻電子技術、電路特性原理，乃至修復解決伺服故障的從業人員，能夠給個深刻的解讀方案、一種思路、一個靈感，就選得相當自然，和從分需求了。沒錯，作為維修人員，對伺服系統的硬件技術的確比較熟悉，由于這是智能系統，也往往可以根據故障特性對參數設置，有另一層面的認識和理解，這是自然的。當然，術有專。才能認知到位理解深刻，這是自然的規律。好了，閑話少說，得照照題，題目是‘伺服通俗解讀’。要很好照應題目，我想還要花些口舌。        變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動機的導線距離，輸出電抗器可以有效變頻器的IGBT開關時產生的高電壓，減少此電壓對電纜絕緣和電機的不良影響。同時為了增加變頻器到電機之間的距離可以適當加粗電纜，增加電纜的絕緣強度，盡量選用非屏蔽電纜。2）Outputdv/dtfilter輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來確保電機的絕緣正常。3）Sinusolidalfilters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機諧波疇變系數和電機絕緣壓力。伺服驅動器也是一種強大的干擾。伺服驅動器與變頻器原理相似，它干擾其它設備的性質與變頻器一。