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西門(mén)子伺服軸卡6FC5210-0DA21-2AA1質(zhì)保一年西門(mén)子伺服軸卡6FC5210-0DA21-2AA1質(zhì)保一年
PLC設(shè)計(jì)原則
1、限度的被控對(duì)象提出的各項(xiàng)性能指標(biāo)
為明確控制任務(wù)和控制應(yīng)有的功能，設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行設(shè)計(jì)前，就應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜料，與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協(xié)同解決在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題
2、確保控制的可靠
電氣控制的可靠性就是生命線，不能可靠工作的電氣控制，是不可能長(zhǎng)期投入生產(chǎn)運(yùn)行的。尤其是在以產(chǎn)品數(shù)量和，生產(chǎn)為目標(biāo)的應(yīng)用，將可靠性，甚至構(gòu)成冗余控制
3、力求控制簡(jiǎn)單
在能夠控制要求和可靠工作的前提下，應(yīng)力求控制構(gòu)成簡(jiǎn)單。只有構(gòu)成簡(jiǎn)單的控制才具有經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性的特點(diǎn)，才能做到使用方便和容易。
4、留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?/span>
考慮到生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，控制任務(wù)的，以及方便的需要，要充分利用PLC易于擴(kuò)充的特點(diǎn)，在選擇PLC的容量(包括存儲(chǔ)器的容量、機(jī)架插槽數(shù)、Ｉ／Ｏ點(diǎn)的數(shù)量等)時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?/span>
三.PLC設(shè)計(jì)的基本步驟
在進(jìn)行PLC控制設(shè)計(jì)，盡管有著不同的被控對(duì)象和設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)內(nèi)容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現(xiàn)場(chǎng)輸入、輸出設(shè)備相連接，但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：
1、明確設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的給出，在設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中，應(yīng)明確各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求、約束條件及控制。因此，設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)。
2、確定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備
用戶的輸入、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制中，除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備，是進(jìn)行機(jī)型選擇和設(shè)計(jì)的依據(jù)。因此，要明確輸入設(shè)備的類型(如控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、操作開(kāi)關(guān)、檢測(cè)元件、保護(hù)器件、傳感器等)和數(shù)量，輸出設(shè)備的類型(如燈、器、繼電器等執(zhí)行元件)和數(shù)量，以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的負(fù)載(如電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。并進(jìn)行分類、匯總。
3、選擇PLC的機(jī)型
PLC是整個(gè)控制的核心部件，正確、合理的選擇機(jī)型對(duì)于整個(gè)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。
PLC的選型應(yīng)包括機(jī)型的選擇、存儲(chǔ)器容量的選擇、Ｉ／Ｏ模板的選擇等
4、分配Ｉ／Ｏ地址，繪制Ｉ／Ｏ接線圖
通過(guò)對(duì)用戶輸入、輸出設(shè)備的分析、分類和整理，進(jìn)行相應(yīng)的Ｉ／Ｏ地址分配，并據(jù)此繪制Ｉ／Ｏ接線圖。
至此，基本完成了PLC控制的硬件設(shè)計(jì)
5、設(shè)計(jì)控制程序
根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機(jī)型以及Ｉ／Ｏ接線圖，一般采用梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)的控制程序。設(shè)計(jì)控制程序就是設(shè)計(jì)應(yīng)用，這對(duì)于整個(gè)可靠的運(yùn)行至關(guān)重要，經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試，使之控制要求。
6、必要時(shí)設(shè)計(jì)非設(shè)備
在進(jìn)行設(shè)備選型時(shí)，應(yīng)盡量選用設(shè)備。如無(wú)設(shè)備可選，還可能需要設(shè)計(jì)操作臺(tái)、控制柜、模擬顯示屏等非設(shè)備。
7、編制控制的技術(shù)文件
在設(shè)計(jì)任務(wù)完成后，要編制的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般應(yīng)包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、使用說(shuō)明書(shū)、Ｉ／Ｏ接線圖和控制程序(如梯形圖等)。
四.PLC的選型
選擇適當(dāng)型號(hào)的PLC機(jī)是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。目前，PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個(gè)，其性能各有特點(diǎn)，價(jià)格也不盡相同。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)，首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來(lái)考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC，以便于學(xué)習(xí)、、的方便性，備品配件的通用性，且可編程的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮下面因素，以便選擇型號(hào)的PLC機(jī)：
1、I／Ｏ設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)
在選擇PLC時(shí)，首先應(yīng)對(duì)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開(kāi)關(guān)(或數(shù)字)量，哪些是模擬量，對(duì)于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇的輸出形式(繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型)。在確定了PLC機(jī)的控制規(guī)模后，還要考慮一定的余量，以適應(yīng)工藝流程的變動(dòng)及功能的擴(kuò)充，一般可按10～15％的余量來(lái)考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后，就可以進(jìn)一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號(hào)和數(shù)量。開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ模板的規(guī)格有4、8、16、32、64點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)多的模板，每點(diǎn)平格相對(duì)較低。對(duì)開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ模板的外部接線可分為隔離式和匯點(diǎn)式，隔離式的每點(diǎn)平格較高。如果之間不需要隔離，應(yīng)選用匯點(diǎn)式的Ｉ／Ｏ模板。在整體式PLC機(jī)中，各個(gè)Ｉ／Ｏ端子也有隔離式和匯點(diǎn)式之分，以不同電壓等級(jí)的輸入／輸出器件的需要。
2、PLC的功能
要根據(jù)該的控制和控制規(guī)律，確定PLC機(jī)應(yīng)具有的功能。各個(gè)系列不同規(guī)格的PLC機(jī)所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有開(kāi)關(guān)量的邏輯控制功能，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個(gè)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時(shí)，應(yīng)考慮采用模板式PLC，并選擇相應(yīng)的特殊功能的Ｉ／Ｏ模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計(jì)，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。
另外，還應(yīng)考慮PLC的運(yùn)算速度，特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計(jì)數(shù)器等功能時(shí)，應(yīng)弄清PLC機(jī)的工作是否要求。
3、用戶程序存儲(chǔ)器的容量
合理確定PLC的用戶程序存儲(chǔ)器的容量，是PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)及選型中*的環(huán)節(jié)。一般說(shuō)來(lái)，用戶程序存儲(chǔ)器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ總數(shù)、模擬量Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)及設(shè)計(jì)者的編程水平有關(guān)。
簡(jiǎn)單的估算公式：
內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝(開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ總點(diǎn)數(shù)＋模擬量Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)X16)X10
公式中：每個(gè)模擬量通道(或Ｉ／Ｏ點(diǎn))相當(dāng)16個(gè)開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，可考慮留有20～25％的裕量。對(duì)于工藝比較復(fù)雜的，應(yīng)適當(dāng)存儲(chǔ)器的容量，否則，當(dāng)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大時(shí)，可能出現(xiàn)存儲(chǔ)器容量不夠的問(wèn)題
1、限度的被控對(duì)象提出的各項(xiàng)性能指標(biāo)
為明確控制任務(wù)和控制應(yīng)有的功能，設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行設(shè)計(jì)前，就應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜料，與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協(xié)同解決在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題
2、確保控制的可靠
電氣控制的可靠性就是生命線，不能可靠工作的電氣控制，是不可能長(zhǎng)期投入生產(chǎn)運(yùn)行的。尤其是在以產(chǎn)品數(shù)量和，生產(chǎn)為目標(biāo)的應(yīng)用，將可靠性，甚至構(gòu)成冗余控制
3、力求控制簡(jiǎn)單
在能夠控制要求和可靠工作的前提下，應(yīng)力求控制構(gòu)成簡(jiǎn)單。只有構(gòu)成簡(jiǎn)單的控制才具有經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性的特點(diǎn)，才能做到使用方便和容易。
4、留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?/span>
考慮到生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，控制任務(wù)的，以及方便的需要，要充分利用PLC易于擴(kuò)充的特點(diǎn)，在選擇PLC的容量(包括存儲(chǔ)器的容量、機(jī)架插槽數(shù)、Ｉ／Ｏ點(diǎn)的數(shù)量等)時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?/span>
三.PLC設(shè)計(jì)的基本步驟
在進(jìn)行PLC控制設(shè)計(jì)，盡管有著不同的被控對(duì)象和設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)內(nèi)容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現(xiàn)場(chǎng)輸入、輸出設(shè)備相連接，但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：
1、明確設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的給出，在設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中，應(yīng)明確各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求、約束條件及控制。因此，設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)。
2、確定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備
用戶的輸入、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制中，除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備，是進(jìn)行機(jī)型選擇和設(shè)計(jì)的依據(jù)。因此，要明確輸入設(shè)備的類型(如控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、操作開(kāi)關(guān)、檢測(cè)元件、保護(hù)器件、傳感器等)和數(shù)量，輸出設(shè)備的類型(如燈、器、繼電器等執(zhí)行元件)和數(shù)量，以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的負(fù)載(如電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。并進(jìn)行分類、匯總。
3、選擇PLC的機(jī)型
PLC是整個(gè)控制的核心部件，正確、合理的選擇機(jī)型對(duì)于整個(gè)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。
PLC的選型應(yīng)包括機(jī)型的選擇、存儲(chǔ)器容量的選擇、Ｉ／Ｏ模板的選擇等
4、分配Ｉ／Ｏ地址，繪制Ｉ／Ｏ接線圖
通過(guò)對(duì)用戶輸入、輸出設(shè)備的分析、分類和整理，進(jìn)行相應(yīng)的Ｉ／Ｏ地址分配，并據(jù)此繪制Ｉ／Ｏ接線圖。
至此，基本完成了PLC控制的硬件設(shè)計(jì)
5、設(shè)計(jì)控制程序
根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機(jī)型以及Ｉ／Ｏ接線圖，一般采用梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)的控制程序。設(shè)計(jì)控制程序就是設(shè)計(jì)應(yīng)用，這對(duì)于整個(gè)可靠的運(yùn)行至關(guān)重要，經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試，使之控制要求。
6、必要時(shí)設(shè)計(jì)非設(shè)備
在進(jìn)行設(shè)備選型時(shí)，應(yīng)盡量選用設(shè)備。如無(wú)設(shè)備可選，還可能需要設(shè)計(jì)操作臺(tái)、控制柜、模擬顯示屏等非設(shè)備。
7、編制控制的技術(shù)文件
在設(shè)計(jì)任務(wù)完成后，要編制的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般應(yīng)包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、使用說(shuō)明書(shū)、Ｉ／Ｏ接線圖和控制程序(如梯形圖等)。
四.PLC的選型
選擇適當(dāng)型號(hào)的PLC機(jī)是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。目前，PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個(gè)，其性能各有特點(diǎn)，價(jià)格也不盡相同。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)，首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來(lái)考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC，以便于學(xué)習(xí)、、的方便性，備品配件的通用性，且可編程的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮下面因素，以便選擇型號(hào)的PLC機(jī)：
1、I／Ｏ設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)
在選擇PLC時(shí)，首先應(yīng)對(duì)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開(kāi)關(guān)(或數(shù)字)量，哪些是模擬量，對(duì)于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇的輸出形式(繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型)。在確定了PLC機(jī)的控制規(guī)模后，還要考慮一定的余量，以適應(yīng)工藝流程的變動(dòng)及功能的擴(kuò)充，一般可按10～15％的余量來(lái)考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后，就可以進(jìn)一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號(hào)和數(shù)量。開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ模板的規(guī)格有4、8、16、32、64點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)多的模板，每點(diǎn)平格相對(duì)較低。對(duì)開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ模板的外部接線可分為隔離式和匯點(diǎn)式，隔離式的每點(diǎn)平格較高。如果之間不需要隔離，應(yīng)選用匯點(diǎn)式的Ｉ／Ｏ模板。在整體式PLC機(jī)中，各個(gè)Ｉ／Ｏ端子也有隔離式和匯點(diǎn)式之分，以不同電壓等級(jí)的輸入／輸出器件的需要。
2、PLC的功能
要根據(jù)該的控制和控制規(guī)律，確定PLC機(jī)應(yīng)具有的功能。各個(gè)系列不同規(guī)格的PLC機(jī)所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有開(kāi)關(guān)量的邏輯控制功能，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個(gè)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時(shí)，應(yīng)考慮采用模板式PLC，并選擇相應(yīng)的特殊功能的Ｉ／Ｏ模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計(jì)，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。
另外，還應(yīng)考慮PLC的運(yùn)算速度，特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計(jì)數(shù)器等功能時(shí)，應(yīng)弄清PLC機(jī)的工作是否要求。
3、用戶程序存儲(chǔ)器的容量
合理確定PLC的用戶程序存儲(chǔ)器的容量，是PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)及選型中*的環(huán)節(jié)。一般說(shuō)來(lái)，用戶程序存儲(chǔ)器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ總數(shù)、模擬量Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)及設(shè)計(jì)者的編程水平有關(guān)。
簡(jiǎn)單的估算公式：
內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝(開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ總點(diǎn)數(shù)＋模擬量Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)X16)X10
公式中：每個(gè)模擬量通道(或Ｉ／Ｏ點(diǎn))相當(dāng)16個(gè)開(kāi)關(guān)量Ｉ／Ｏ點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，可考慮留有20～25％的裕量。對(duì)于工藝比較復(fù)雜的，應(yīng)適當(dāng)存儲(chǔ)器的容量，否則，當(dāng)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大時(shí)，可能出現(xiàn)存儲(chǔ)器容量不夠的問(wèn)題
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