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產品簡介
詳細介紹
西門子伺服軸卡6FC5210-0DA21-1AA0質保一年西門子伺服軸卡6FC5210-0DA21-1AA0質保一年
PLC設計原則
1、限度的被控對象提出的各項性能指標
為明確控制任務和控制應有的功能，設計人員在進行設計前，就應深入現場進行調查研究，搜料，與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協同解決在設計中出現的各種問題
2、確保控制的可靠
電氣控制的可靠性就是生命線，不能可靠工作的電氣控制，是不可能長期投入生產運行的。尤其是在以產品數量和，生產為目標的應用，將可靠性，甚至構成冗余控制
3、力求控制簡單
在能夠控制要求和可靠工作的前提下，應力求控制構成簡單。只有構成簡單的控制才具有經濟性、實用性的特點，才能做到使用方便和容易。
4、留有適當的裕量
考慮到生產規模的擴大，生產工藝的改進，控制任務的，以及方便的需要，要充分利用PLC易于擴充的特點，在選擇PLC的容量(包括存儲器的容量、機架插槽數、Ｉ／Ｏ點的數量等)時，應留有適當的裕量。
三.PLC設計的基本步驟
在進行PLC控制設計，盡管有著不同的被控對象和設計任務，設計內容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現場輸入、輸出設備相連接，但是基本內容應包括以下幾個方面：
1、明確設計
設計任務和技術條件一般以設計任務書的給出，在設計任務書中，應明確各項設計要求、約束條件及控制。因此，設計任務書是整個設計的依據。
2、確定用戶輸入設備和輸出設備
用戶的輸入、輸出設備是構成PLC控制中，除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設備，是進行機型選擇和設計的依據。因此，要明確輸入設備的類型(如控制按鈕、行程開關、操作開關、檢測元件、保護器件、傳感器等)和數量，輸出設備的類型(如燈、器、繼電器等執行元件)和數量，以及由輸出設備驅動的負載(如電動機、電磁閥等)。并進行分類、匯總。
3、選擇PLC的機型
PLC是整個控制的核心部件，正確、合理的選擇機型對于整個的技術經濟性能指標起著重要的作用。
PLC的選型應包括機型的選擇、存儲器容量的選擇、Ｉ／Ｏ模板的選擇等
4、分配Ｉ／Ｏ地址，繪制Ｉ／Ｏ接線圖
通過對用戶輸入、輸出設備的分析、分類和整理，進行相應的Ｉ／Ｏ地址分配，并據此繪制Ｉ／Ｏ接線圖。
至此，基本完成了PLC控制的硬件設計
5、設計控制程序
根據控制任務和所選擇的機型以及Ｉ／Ｏ接線圖，一般采用梯形圖語言設計的控制程序。設計控制程序就是設計應用，這對于整個可靠的運行至關重要，經過反復調試，使之控制要求。
6、必要時設計非設備
在進行設備選型時，應盡量選用設備。如無設備可選，還可能需要設計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非設備。
7、編制控制的技術文件
在設計任務完成后，要編制的技術文件。技術文件一般應包括設計說明書、使用說明書、Ｉ／Ｏ接線圖和控制程序(如梯形圖等)。
四.PLC的選型
選擇適當型號的PLC機是設計中至關重要的一步。目前，PLC生產廠家生產的PLC品種已達數百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。所以，在設計時，首先要根據機型統一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業正在使用的同系列的PLC，以便于學習、、的方便性，備品配件的通用性，且可編程的投資。在此基礎上還要充分考慮下面因素，以便選擇型號的PLC機：
1、I／Ｏ設備的數量和性質
在選擇PLC時，首先應對要求的輸入、輸出有詳細的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(或數字)量，哪些是模擬量，對于數字型輸出量還應了解負載的性質，以選擇的輸出形式(繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型)。在確定了PLC機的控制規模后，還要考慮一定的余量，以適應工藝流程的變動及功能的擴充，一般可按10～15％的余量來考慮。另外，還要考慮PLC的結構，從Ｉ／Ｏ點數的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數及性質后，就可以進一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號和數量。開關量Ｉ／Ｏ模板的規格有4、8、16、32、64點，點數多的模板，每點平格相對較低。對開關量Ｉ／Ｏ模板的外部接線可分為隔離式和匯點式，隔離式的每點平格較高。如果之間不需要隔離，應選用匯點式的Ｉ／Ｏ模板。在整體式PLC機中，各個Ｉ／Ｏ端子也有隔離式和匯點式之分，以不同電壓等級的輸入／輸出器件的需要。
2、PLC的功能
要根據該的控制和控制規律，確定PLC機應具有的功能。各個系列不同規格的PLC機所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有開關量的邏輯控制功能，而不具備數據處理和模擬量處理功能。當某個還要求進行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環控制時，應考慮采用模板式PLC，并選擇相應的特殊功能的Ｉ／Ｏ模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設計，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。
另外，還應考慮PLC的運算速度，特別是當使用模擬量控制和高速計數器等功能時，應弄清PLC機的工作是否要求。
3、用戶程序存儲器的容量
合理確定PLC的用戶程序存儲器的容量，是PLC應用設計及選型中*的環節。一般說來，用戶程序存儲器的內存容量與內存利用率、開關量Ｉ／Ｏ總數、模擬量Ｉ／Ｏ點數及設計者的編程水平有關。
簡單的估算公式：
內存字數＝(開關量Ｉ／Ｏ總點數＋模擬量Ｉ／Ｏ點數X16)X10
公式中：每個模擬量通道(或Ｉ／Ｏ點)相當16個開關量Ｉ／Ｏ點。在此基礎上，可考慮留有20～25％的裕量。對于工藝比較復雜的，應適當存儲器的容量，否則，當控制較復雜、數據處理量大時，可能出現存儲器容量不夠的問題
1、限度的被控對象提出的各項性能指標
為明確控制任務和控制應有的功能，設計人員在進行設計前，就應深入現場進行調查研究，搜料，與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協同解決在設計中出現的各種問題
2、確保控制的可靠
電氣控制的可靠性就是生命線，不能可靠工作的電氣控制，是不可能長期投入生產運行的。尤其是在以產品數量和，生產為目標的應用，將可靠性，甚至構成冗余控制
3、力求控制簡單
在能夠控制要求和可靠工作的前提下，應力求控制構成簡單。只有構成簡單的控制才具有經濟性、實用性的特點，才能做到使用方便和容易。
4、留有適當的裕量
考慮到生產規模的擴大，生產工藝的改進，控制任務的，以及方便的需要，要充分利用PLC易于擴充的特點，在選擇PLC的容量(包括存儲器的容量、機架插槽數、Ｉ／Ｏ點的數量等)時，應留有適當的裕量。
三.PLC設計的基本步驟
在進行PLC控制設計，盡管有著不同的被控對象和設計任務，設計內容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現場輸入、輸出設備相連接，但是基本內容應包括以下幾個方面：
1、明確設計
設計任務和技術條件一般以設計任務書的給出，在設計任務書中，應明確各項設計要求、約束條件及控制。因此，設計任務書是整個設計的依據。
2、確定用戶輸入設備和輸出設備
用戶的輸入、輸出設備是構成PLC控制中，除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設備，是進行機型選擇和設計的依據。因此，要明確輸入設備的類型(如控制按鈕、行程開關、操作開關、檢測元件、保護器件、傳感器等)和數量，輸出設備的類型(如燈、器、繼電器等執行元件)和數量，以及由輸出設備驅動的負載(如電動機、電磁閥等)。并進行分類、匯總。
3、選擇PLC的機型
PLC是整個控制的核心部件，正確、合理的選擇機型對于整個的技術經濟性能指標起著重要的作用。
PLC的選型應包括機型的選擇、存儲器容量的選擇、Ｉ／Ｏ模板的選擇等
4、分配Ｉ／Ｏ地址，繪制Ｉ／Ｏ接線圖
通過對用戶輸入、輸出設備的分析、分類和整理，進行相應的Ｉ／Ｏ地址分配，并據此繪制Ｉ／Ｏ接線圖。
至此，基本完成了PLC控制的硬件設計
5、設計控制程序
根據控制任務和所選擇的機型以及Ｉ／Ｏ接線圖，一般采用梯形圖語言設計的控制程序。設計控制程序就是設計應用，這對于整個可靠的運行至關重要，經過反復調試，使之控制要求。
6、必要時設計非設備
在進行設備選型時，應盡量選用設備。如無設備可選，還可能需要設計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非設備。
7、編制控制的技術文件
在設計任務完成后，要編制的技術文件。技術文件一般應包括設計說明書、使用說明書、Ｉ／Ｏ接線圖和控制程序(如梯形圖等)。
四.PLC的選型
選擇適當型號的PLC機是設計中至關重要的一步。目前，PLC生產廠家生產的PLC品種已達數百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。所以，在設計時，首先要根據機型統一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業正在使用的同系列的PLC，以便于學習、、的方便性，備品配件的通用性，且可編程的投資。在此基礎上還要充分考慮下面因素，以便選擇型號的PLC機：
1、I／Ｏ設備的數量和性質
在選擇PLC時，首先應對要求的輸入、輸出有詳細的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(或數字)量，哪些是模擬量，對于數字型輸出量還應了解負載的性質，以選擇的輸出形式(繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型)。在確定了PLC機的控制規模后，還要考慮一定的余量，以適應工藝流程的變動及功能的擴充，一般可按10～15％的余量來考慮。另外，還要考慮PLC的結構，從Ｉ／Ｏ點數的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數及性質后，就可以進一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號和數量。開關量Ｉ／Ｏ模板的規格有4、8、16、32、64點，點數多的模板，每點平格相對較低。對開關量Ｉ／Ｏ模板的外部接線可分為隔離式和匯點式，隔離式的每點平格較高。如果之間不需要隔離，應選用匯點式的Ｉ／Ｏ模板。在整體式PLC機中，各個Ｉ／Ｏ端子也有隔離式和匯點式之分，以不同電壓等級的輸入／輸出器件的需要。
2、PLC的功能
要根據該的控制和控制規律，確定PLC機應具有的功能。各個系列不同規格的PLC機所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有開關量的邏輯控制功能，而不具備數據處理和模擬量處理功能。當某個還要求進行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環控制時，應考慮采用模板式PLC，并選擇相應的特殊功能的Ｉ／Ｏ模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設計，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。
另外，還應考慮PLC的運算速度，特別是當使用模擬量控制和高速計數器等功能時，應弄清PLC機的工作是否要求。
3、用戶程序存儲器的容量
合理確定PLC的用戶程序存儲器的容量，是PLC應用設計及選型中*的環節。一般說來，用戶程序存儲器的內存容量與內存利用率、開關量Ｉ／Ｏ總數、模擬量Ｉ／Ｏ點數及設計者的編程水平有關。
簡單的估算公式：
內存字數＝(開關量Ｉ／Ｏ總點數＋模擬量Ｉ／Ｏ點數X16)X10
公式中：每個模擬量通道(或Ｉ／Ｏ點)相當16個開關量Ｉ／Ｏ點。在此基礎上，可考慮留有20～25％的裕量。對于工藝比較復雜的，應適當存儲器的容量，否則，當控制較復雜、數據處理量大時，可能出現存儲器容量不夠的問題
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