西門子軸卡6SN1118-0DG23-0AA0功能參數

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6SN1118-0DG23-0AA0技術新聞如果伺服驅動器的給定轉速與實際轉速差值超過一定范圍，則驅動器報A031故障!這里主要是指實際運行轉速遠低于給定轉速!比如給定轉速1000轉/分，而實際轉速最高只能達到800轉/分!可能的原因有2類:

              1，驅動器造成:驅動器由于整流和逆變電路故障造成輸入電壓電流正常，而輸出電壓則達不到對應輸出轉速要求，從而使輸出速度跟不上!還有就是驅動器本身輸入電壓不正常造成輸出也不正常!注意，還應考慮輸出最高轉速被參數值限定的可能!
              2，負載原因，配置系統時驅動器容量選擇得過小，導致小牛拉大車現象，由于負載大轉速上升時輸入電壓被拉低很多還是不能使轉速上升到設定值而產生轉速偏差!如果不是驅動系統功率匹配問題，在實際中則要考慮負載突然增大的相關原因了，比如加速時間過短，負載電機軸承及相關傳動裝置卡住等!
              總之，具體問題具體分析，你最好介紹下你系統的組成和排故時都用過何種方法，以便大家盡可能小范圍內準確確定故障原因!

6SN1118-0DG23-0AA0技術新聞  現在有一臺西門子6SE7031-2EF60變頻器，使用端子排的控制方式，X101端子3定義為變頻器故障輸出，端子7定義為點動正轉，端子8定義為點動反轉，正反轉的速度由參數設定固定值，這種控制方式都需要設定那些參數呢？（如何在參數中定義端子，固定頻率值在哪個參數中設定）
測試整流電路
找到變頻器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結果。如果有以下結果，可以判定電路已出現異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現故障。
2、測試逆變電路
將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊有故障。

一是你可以通過參數設置來修正系統的零漂。你看看6RA28使用手冊的功能圖，有關給定值通道那部分。首先，模擬量輸入的那頁功能圖就表示出了一個調零點和一個調滿度的兩個參數；其次，在給定通道上，只要存在附加給定的節點，都是可以進行偏置或者補償的地方。
       二是給零點設置一個可以允許的死區，即零點不是一個點，而是一個小小的區間。零點漂移是隨環境溫度變化而變化的，另外，零點還受信號噪聲的影響。所以，多數情況，零點不在零上，這是傳動控制系統的普遍問題。針對這種情況，我們可以利用自由功能塊在給定值通道上做一個死區來解決這個問題。
你可以參考一下這個技術文檔——
 請參見：
 6RA70, SIMOREG DC-Master 和 SIMOREG CM, 在電機速度控制過程中怎樣抑制零點漂移
 問題:   
   電機速度控制過程中速度設定點為零時，怎樣抑制零點漂移?

在帶有脈沖編碼器情況下, 顯示的最小速度可通過操作手冊第11.8節中的公式計算出來. 在這種情況下，采用每轉1024個脈沖的編碼器和在3.5 rpms 時采用四倍頻計算模式(通過用P147 = 1 和參數P147 = 2提高測量時間來減小).

 小于這個實際值的速度被認為速度等于零, 在這種情況下，將導致某種死區區間.
     依據應用場合, 在電機速度控制方式中，有許多解決抑制漂移的方法:   
   1)  如果在零速時沒有轉矩輸出. 
   a) 撤消裝置的使能, 例如在電機接近零速時，把操作使能38號端子變成低電平, (控制字1 位 3 低電平 ).
   b) 在低速時自動轉換到速度調節器的P 調節器.
 設置: 設置轉換閾值P222 = 2 到 5%. 開關量連接器(參數號P698)必須設置成 1,例如，設置P698 = 1. 通過開關量連接器自動轉換開關能被特定地激活，例如，在定位過程期間，防止其起作用. 這個功能也能使裝置在參考速度為零和沒有超過目標時停下來.
   2) 如果在零速時有轉矩輸出.
 這要求更高級別的位置控制并且電機帶脈沖編碼器. 通過NC (SINUMERIK)執行位置控制，例如，機床應用. 然而, 它必須能被計算和在合適的情況下預先確定速度設定點以致保持速度下降到零. 選擇性地，用SIMATIC定位模塊或在6RA70 中用工藝模塊(T300/T400). 對于簡單的應用，也可以用工藝調節器(在基本單元6RA70中的 S00選件).
 操作手冊的第8章,  B170頁: 工藝調節器
 G145頁: 脈沖編碼器計算K0042, 位置實際值低字.