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HG-KR13BJ 三菱伺服電機參數說明:伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量100W、電磁制動器、帶油封
HG-KR13BJ 三菱伺服電機產品規格詳細說明:
油封:帶油封
對應的伺服放大器產品型號:MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
電源設備容量[kVA](注1):0.3
連續特性
額定輸出[W]:100
額定轉矩[N·m](注3):0.32
最大轉矩[N·m]:1.1
瞬時容許轉速 [r/min]:6900
連續額定轉矩時的功率[kW/s]:12.1
額定電流 [A]: 0.8
最大電流 [A]:2.5
額定轉速 [r/min]:3000
最大轉速 [r/min]:6000
再生制動頻率(注2):
MR-J4- [次/分] :(注4)
MR-J4W_- [次/分]: 1350
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]:0.0777
推薦負載慣量比(注1):17倍以下
速度·位置編碼器:絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率:4194304Pulses/rev)
耐熱級別:130(B)
構造:全閉自冷(保護等級:IP65)(注2)
軸的容許負載(注5)
L [mm]: 25
徑向 [N]: 88
推力 [N]: 59
重量:0.54[kg]
HG-KR13BJ產品規格備注:
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時,推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
4. 從額定轉速運行狀態減速至停止狀態時,若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內,則再生頻率中無限制。從最大轉速運行狀態減速至停止狀態時,若滿足下述條件,則再生頻率中也無限制。
.HG-KR13J(B):負載慣量比處于4倍以下,且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
HG-KR13BJ電磁制動器規格
形式:無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓:DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C: 6.3
電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]: 0.32
容許制動能量:
每次制動 [J]: 5.6
每小時 [J]: 56
電磁制動器壽命 (注2)
制動次數 [次]: 20000
單次制動的能量 [J]: 5.6