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HG-KR23B 三菱伺服電機參數說明:伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量200W、帶電磁制動器
HG-KR23B 三菱伺服電機產品規格詳細說明:
對應的伺服放大器產品型號:MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
電源設備容量[kVA](注1):0.5
連續特性
額定輸出[W]:200
額定轉矩[N·m](注3):0.64
額定電流 [A]:1.3
最大電流 [A]:4.6
最大轉矩[N·m]:2.2
額定轉速 [r/min]:3000
最大轉速 [r/min]:6000
瞬時容許轉速 [r/min]:6900
連續額定轉矩時的功率[kW/s]: 16.7
再生制動頻率(注2):
MR-J4- [次/分] :453
MR-J4W_- [次/分]:451
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]:0.243
推薦負載慣量比(注1):26倍以下
速度·位置編碼器:絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率:4194304Pulses/rev)
耐熱級別:130(B)
構造:全閉自冷(保護等級:IP65)(注2)
軸的容許負載
L [mm]: 30
徑向 [N]:245
推力 [N]:98
重量:1.3kg
HG-KR23B產品規格備注:
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時,推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
HG-KR23B電磁制動器規格
形式:無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓:DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C: 7.9
電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]: 1.3
容許制動能量:
每次制動 [J]: 22
每小時 [J]:220
電磁制動器壽命 (注2)
制動次數 [次]: 20000
單次制動的能量 [J]:22