三菱伺服電機 HF-MP13B規格說明：
特點：超低慣量·小容量
適用驅動器：MR-J3-20A，MR-J3-20B，MR-J3-20A1，MR-J3-20B1
額定速度：3000r/min
編碼器分辨率：262144
額定輸出：0.1kW
額定轉矩[N.m]：0.32
最大速度：6000r/min
瞬時允許速度：6900r/min
最大轉矩[N.m]：0.95
額定電流[A]：0.9
最大電流[A]：2.8

連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]：31.7
慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.032
推薦的慣量比GD2：30倍以下

速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
絕緣等級：等級B
結構：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
電源設備容量[kVA]：0.3
振動等級：V-10
軸允許負載：L[mm] 25、徑向[N] 88、軸向[N] 59
重量[kg]：0.56

HF-MP13 HF-MP13B轉矩特性分析圖

三菱伺服電機 HF-MP13B電磁制動特性
類型：裝有彈簧的安全抽動器
額定電壓:24V DC 0 -10%
容量[W]20C時：6.3
抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:0.32
釋放延遲時間[s]：0.03
釋放延遲時間[s]DC off:0.01
允許每次制動能量[J]:5.6
允許每小時制動能量[J]:56
伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:2.5
抽動周期數[次]：20000
每次制動的能量[J]：5.6