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HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量電機型號有:HF-SP51,HF-SP81,HF-SP121,HF-SP201,HF-SP51B,HF-SP81B,HF-SP121B,HF-SP201B
三菱伺服電機使用手冊
【HF-SP81 HF-SP81B三菱伺服電機的基本規(guī)格說明】
◆特點:HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量
◆適用驅(qū)動器:MR-J3-100A,MR-J3-100B
◆額定輸出功率(連續(xù)特性)(kW)]:0.85
◆額定轉矩(連續(xù)特性)[N.m]:8.12
◆額定速度:1000r/min
◆編碼器分辨率:262144
◆最大速度:1500r/min
◆瞬時允許速度:1725r/min
◆最大轉矩[N.m]:24.4
◆連續(xù)額定轉矩時的功率比率[kW/s]:37.0
◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]:17.8
◆推薦的慣量比GD2:15倍以下
◆額定電流[A]:4.5
◆最大電流[A]:13.5
◆速度/位置檢測器:絕對和增量方式共用編碼器
◆絕緣等級:等級B
◆結構:全封閉,自冷(保護等級:IP65)
◆振動等級:V-10
◆軸允許負載:
L[mm] 55
徑向[N] 980
軸向[N] 490
◆重量[kg]:8.3
【HF-SP81B電磁制動特性】
◆類型:裝有彈簧的安全抽動器
◆額定電壓:24V DC 0 -10%
◆容量[W]20℃時:20
◆抽動器靜態(tài)摩擦轉矩[N.m]:8.5
◆釋放延遲時間[s]:0.04
◆釋放延遲時間[s]DC off:0.03
◆允許每次制動能量[J]:400
◆允許每小時制動能量[J]:4000
◆伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:0.2~0.6
◆抽動周期數(shù)[次]:20000
◆每次制動的能量[J]:200