三菱MR-J3系列伺服電機HC-RP超低慣性，中容量額定轉速3000轉/分型號有：HC-RP103、HC-RP153、HC-RP203、HC-RP353、HC-RP503，帶電磁制動器的有HC-RP103B、HC-RP153B、HC-RP203B、HC-RP353B、HC-RP503B。

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HC-RP103參數說明：標準伺服電機、超低慣性/中容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量1KW

三菱伺服電機HC-RP103產品規格詳細說明：
 [對應的伺服放大器產品型號]
   MR-J3-200AN、MR-J3-200BN、MR-J3-200BN-RJ006、MR-J3-200TN
 [電源設備容量[kVA](注1)] 1.7
 [連續運行特性]
   額定輸出：1kW
   額定轉矩(注7)：3.18 N·m
 [最大轉矩] 7.95 N·m
 [額定轉速] 3000 r/min
 [最大轉速] 4500 r/min
 [瞬時容許轉速] 5175 r/min
 [連續額定轉矩輸出時的功率變化率] 67.4kW/s
 [額定電流] 6.1A
 [最大電流] 18A
 [再生制動頻率(注2)] 1090
 [慣量J*10的-4次方 kg·m平方] 1.50
 [負載/電機轉動慣量推薦比] 電機轉動慣量5倍以下 (注3)
 [速度/位置檢測器] 18位絕對值編碼器 (分辨率: 262144 p/rev)
 [油封] 帶油封
 [絕緣等級] F級
 [構造] 全封閉自冷 (防護等級: IP65) (注4)
 [重量] 3.9kg