FANUC發那科搬運機器人10iA維修  工業機器人維修，示教器維修，工業機器人保養，機器人本體維修，機器人控制柜維修，機器人伺服驅動器維修，機器人焊機維修，機器人示教盒維修，工業機器人維修，工業機器人備件維修，工業機器人回收，工業機器人安裝，工業機器人調試，工業機器人改造及系統升級，工業機器人保養，工業機器人培訓。


　一、FANUC發那科搬運機器人10iA維修現象：
　　FANUC發那科搬運機器人M-10iA在運行過程中突然停止工作，顯示報警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
　　二、FANUC發那科機器人原因分析：
　　檢測到氣壓異常。這個輸入信號位于機器人受動器的末端，要查閱一下你的機器人手冊。
　　三、發那科機器人維修解決措施：
　　1、如果檢測到一個異常的壓力，查找原因。如果外圍設備正常，檢查機器人的電纜，可能是機器人連接線的PPABN信號為“0"伏。如果外圍設備異常，替換這些設備。
　　2、替換伺服放大器
                            
　　FANUC發那科機器人/小型發那科機器人維修常見的M-10iA系列型號：
　　M-10iA-7L
　　M-10iA-8L
　　M-10iA-10M
　　M-10iA-10MS
　　M-10iA-12
　　M-10iA-12S
　　M-10iD-8L
　　M-10iD-10L
　　M-10iD-12
　　M-10iD-16S