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海德漢HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理 位置測(cè)量系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)基于編碼器內(nèi) 生成的兩路相互獨(dú)立的位置值以及附加的 錯(cuò)誤碼。以EnDat 2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過 EnDat 2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。 EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測(cè)功能，檢測(cè)編 碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤。例如，比較兩 個(gè)位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給 安全控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過周期性的測(cè) 試監(jiān)測(cè)高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)的功能。

海德漢HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器 EnDat 2.2協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計(jì)使其可處理全部 高安全性信息或正常工作未被影響的所有 控制機(jī)制。這是因?yàn)榕c安全有關(guān)的信息都 在附加信息中。根據(jù)EN 61508標(biāo)準(zhǔn)，位置 測(cè)量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道的測(cè)試系 統(tǒng)。 位置測(cè)量系統(tǒng)的組成：文檔記錄 為正常使用位置測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)控制系統(tǒng)、 機(jī)床設(shè)計(jì)師、安裝工程師、技術(shù)服務(wù)人員 等都有一定要求。其所需的信息，參見位 置測(cè)量系統(tǒng)的文檔。

HANHEIDEN編碼器為將位置測(cè)量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境 中，需選用適當(dāng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)執(zhí)行 與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的 基本任務(wù)。 有關(guān)在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測(cè)功能的 EnDat主單元的要求，參見海德漢文檔 533095。例如，該文檔提供許多信息，包 括電氣連接、位置測(cè)量系統(tǒng)的周期性測(cè)試 和位置值的評(píng)估及進(jìn)一步處理的要求。此 外，文檔1000344提供附加措施信息，使 適當(dāng)?shù)木幋a器可用于高達(dá)SIL 3、PL e、4 類的應(yīng)用。 機(jī)床和設(shè)備制造商不需要關(guān)心這些細(xì)節(jié)。 這些功能必須由控制系統(tǒng)提供。

 HANHEIDEN編碼器借助產(chǎn)品 信息文檔、樣本和安裝說明中的信息，用 戶可選擇恰當(dāng)?shù)木幋a器。產(chǎn)品信息文檔和 樣本提供有關(guān)編碼器功能和應(yīng)用的一般信 息，以及技術(shù)參數(shù)和允許的環(huán)境條件。安 裝說明提供有關(guān)編碼器安裝的詳細(xì)信息。 安全系統(tǒng)架構(gòu)和控制系統(tǒng)的診斷功能可能 還有或需要其他要求。因此，控制系統(tǒng)的 操作說明必須明確地說明編碼器與電機(jī)間 的機(jī)械連接是否需要防松保護(hù)功能。例 如，機(jī)器設(shè)計(jì)師必須將該要求提供給安裝 工程師和技術(shù)服務(wù)人員。

機(jī)械連接的防松保護(hù) 對(duì)于任何接口，許多安全性設(shè)計(jì)都需要編 碼器進(jìn)行安全的機(jī)械連接。電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)EN 61800?5-2規(guī)定了需要考慮的編碼器與電 機(jī)間機(jī)械連接松動(dòng)或斷開連接的故障。多 數(shù)情況下需要防松保護(hù)能力，HANHEIDEN編碼器是因?yàn)榭刂?系統(tǒng)不一定具有這類故障檢測(cè)能力。 標(biāo)準(zhǔn)編碼器 除明確標(biāo)明適用于安全性應(yīng)用的編碼器 外，標(biāo)準(zhǔn)編碼器（例如1 VPP信號(hào)）也能用 于安全應(yīng)用。在這些應(yīng)用中，編碼器性能 必須滿足相應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。為此，海 德漢提供有關(guān)各編碼器的更多信息（基于 EN 61800-5-2的故障率、故障模型）。

更多產(chǎn)品詳見：HANHEIDEN編碼器