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德國西克SICK編碼器
HIPERFACE® 接口伺服反饋編碼器
內置金屬碼盤，使產品具有高耐沖擊/抗振動性能
單圈型和多圈型產品具有相同的結構尺寸，從而保證了馬達設計的相容性
使用符合 SIL2/PL d 認證的伺服反饋編碼器可以簡化您的系統認證過程
球軸承間距離的，使產品運行非常順暢
產品簡介
詳細介紹
德國西克SICK編碼器
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量圈數 1
總步數 32,768
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的位置
可用存儲空間 128 Byte
接口
位置編碼類型 二進制
編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
德國西克SICK編碼器電氣參數
連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 0.2 m
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
1) 無負荷.
西克SICK編碼器機械參數
軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯軸器 旋轉變壓器式支撐, 旋轉變壓器式支撐
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.2 kg
轉動慣量 10 gcm²
工作轉速 ≤ 12,000 min?¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作轉矩 0.2 Ncm
啟動轉矩 + 0.4 Ncm
允許驅動裝置靜態軸位移
± 0.3 mm 徑向
± 0.75 mm 軸向
允許驅動裝置動態軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
垂直于旋轉軸的靜態角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉軸的動態角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
西克SICK編碼器環境參數
運行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 IP40, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準)
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