產(chǎn)品簡(jiǎn)介
伺服反饋編碼器 HIPERFACE®, Safe Motion SRS/SRM50
通訊接口: HIPERFACE®
規(guī)格: 值型單圈編碼器
結(jié)構(gòu)型式: 獨(dú)立式
每圈正弦/余弦周期: 1,024
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
機(jī)械接口: 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
連接類型: 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m
測(cè)量原理: 光學(xué)
詳細(xì)介紹
德國西克SICK編碼器每圈正弦/余弦周期 1,024
可測(cè)量圈數(shù) 1
總步數(shù) 32,768
測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE®
德國西克SICK編碼器電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
1) 無負(fù)荷.
西克SICK編碼器機(jī)械參數(shù)
軸的形式 實(shí)心軸
軸直徑 10 mm
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 夾緊法蘭, 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 25 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 1 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 1.5 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm
允許軸負(fù)載
40 N (徑向)
20 N (軸向)
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
西克SICK編碼器環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –30 °C ... +90 °C, 無包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
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