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 調(diào)試和診斷設(shè)備

海德漢編碼器為調(diào)試、監(jiān)測和診斷提供所 需的全部信息。可提供的信息取決于編碼 器的具體類型（增量式/式）和使用的 接口。

增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL 信號接口。TTL和HTL信號的編碼器可以 在它們內(nèi)部監(jiān)測信號幅值并生成簡單的故 障檢測信號。對于1 VPP信號編碼器，只能 用外部測試設(shè)備或在后續(xù)電子電路（模擬 診斷接口）中通過計(jì)算分析輸出信號。

式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù) 接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。 這些信號在編碼器內(nèi)被全面監(jiān)測。監(jiān)測結(jié) 果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過 串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接 口）。提供以下信息：

• 報(bào)錯(cuò)信息：位置值不可靠。

• 警告信息：已達(dá)到編碼器的內(nèi)部功能極 限。

• 有效數(shù)據(jù)：

– 有關(guān)編碼器功能性保護(hù)區(qū)的詳細(xì)信息

– 所有海德漢編碼器統(tǒng)一標(biāo)度

– 可周期地讀取

因此，后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當(dāng) 前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中也很容易。

為分析編碼器，海德漢提供相應(yīng)PWM檢測 設(shè)備組件和PWT測試設(shè)備。根據(jù)接入方式 不同，分為如下兩種類型：

• 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢 測設(shè)備。可以全面地分析編碼器功能。

• 控制環(huán)中診斷：將PWM測試儀接入閉環(huán) 控制系統(tǒng)中（例如通過適當(dāng)?shù)臏y試適配 接頭）。因此能在工作中實(shí)時(shí)診斷機(jī)床 或系統(tǒng)。可用的功能取決于接口。

 調(diào)試和診斷設(shè)備