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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,文體,建材,電子,紡織皮革 |
|---|
高工作范圍
高角度分辨率
紅外線
測(cè)量方法 PRT（脈沖測(cè)距技術(shù)）
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
德國(guó)P+F二維激光雷達(dá)傳感器請(qǐng)注意：所有以 Pepperl + Fuchs GmbH 或 Pepperl + Fuchs AG 都可以發(fā)布的產(chǎn)品相關(guān)文件，例如證書(shū)，合格聲明等，同樣適用于 Pepperl + Fuchs SE。
德國(guó)P+F二維激光雷達(dá)傳感器
參數(shù)表節(jié)選：的技術(shù)參數(shù) OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
| 產(chǎn)品解析 | ||
|---|---|---|
| R2000 SD，用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)和定位的二維 LiDAR 傳感器，到物體的測(cè)量范圍可達(dá) 25 m，以太網(wǎng) | ||
| 一般規(guī)格 | ||
|---|---|---|
| 測(cè)量范圍 | 0.1 ... 10米（BK 10％） 0.1 ... 25米（WH 90％） 0.1 ... 25 M（反射器） 最小。反射率 2.5% | |
| 光源 | 激光二極管 | |
| 燈型 | 調(diào)制紅外光 | |
| 激光標(biāo)稱(chēng)額定值 | ||
| 筆記 | 激光輻射，請(qǐng)勿直視光束 | |
| 激光類(lèi) | 1 | |
| 波長(zhǎng) | 905納米 | |
| 光束發(fā)散度 | 橫向 2 mrad , 縱向 10 mrad | |
| 脈沖長(zhǎng)度 | 5 納秒 | |
| 重復(fù)率 | 72 赫茲 | |
| 最大限度。脈沖能量 | < 94 焦耳 | |
| 測(cè)量方法 | 脈沖測(cè)距技術(shù) (PRT) | |
| 掃描速率 | 10 ... 30 秒-1 | |
| 掃描角度 | 360° | |
| 光斑直徑 | 25 mm x 105 mm 在 10 m | |
| 篩選 | ||
| 環(huán)境光限制 | 80000 勒克斯 | |
| 解決 | 1 毫米 | |
| 功能安全相關(guān)參數(shù) | ||
| MTTF d | 75個(gè) | |
| 任務(wù)時(shí)間 (T M ) | 20個(gè) | |
| 診斷覆蓋率 (DC) | 0% | |
| 指標(biāo)/操作手段 | ||
| 運(yùn)行指示燈 | LED綠色 | |
| 數(shù)據(jù)流指示器 | LED 黃色：活動(dòng)以太網(wǎng) LED 綠色：以太網(wǎng)鏈接 | |
| 功能指示燈 | LED 紅色：故障 LED 黃色：Q1 + Q2 | |
| 控制元件 | 2 按鈕 | |
| 參數(shù)化指標(biāo) | 24 x 252 像素，紅色 | |
| 電氣規(guī)格 | ||
| 工作電壓 | 10 ... 30 伏 | |
| 波紋 | 10 % 在電源容差內(nèi) | |
| 空載電源電流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| 能量消耗 | < 15 瓦 | |
| 可用性之前的時(shí)間延遲 | < 40 秒 | |
| 界面 | ||
| 接口類(lèi)型 | 快速以太網(wǎng)，2 個(gè)開(kāi)關(guān)輸出 | |
| 協(xié)議 | HTTP、TCP/IP 和 UDP/IP | |
| 輸入輸出 | ||
| 輸入/輸出類(lèi)型 | 2 個(gè)輸出，可獨(dú)立配置，短路/反極性保護(hù) | |
| 輸出 | ||
| 切換閾值 | 低：Ua < 1 V， 高：Ua > Ub - 1 V | |
| 開(kāi)關(guān)電流 | 每個(gè)輸出 100 mA | |
| 一致性 | ||
| 激光安全 | EN 60825-1:2014 | |
| 符合標(biāo)準(zhǔn)和指令 | ||
| 符合標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) | IEC 60947-5-2 | |
| 抗沖擊和抗沖擊 | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
| 測(cè)量精度 | ||
| 測(cè)量速度 | 每秒 72000 次測(cè)量 | |
| 測(cè)量值噪聲 | 類(lèi)型。± 20 毫米（1 西格瑪） | |
| 角度分辨率 | 0.05° | |
| 絕對(duì)準(zhǔn)確 | 類(lèi)型。± 40 毫米 | |
| 重復(fù)精度 | < 12 毫米 | |
| 批準(zhǔn)和證書(shū) | ||
| 防護(hù)等級(jí) | III (工作電壓 50 V) | |
| UL 認(rèn)證 | cULus 認(rèn)證，2 類(lèi)電源，1 類(lèi)外殼 | |
| * | 額定≤36 V 的產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記 | |
| 環(huán)境條件 | ||
| 環(huán)境溫度 | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| 貯存溫度 | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| 相對(duì)濕度 | 95 % , 無(wú)濕氣凝結(jié) | |
| 機(jī)械規(guī)格 | ||
| 外殼寬度 | 106 毫米 | |
| 外殼高度 | 116.5 毫米 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
| 聯(lián)系 | 4 針，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（電源）， 8 針，M12x1 連接器，A 編碼（ 多端口），4 針，M12x1 插座，D 編碼（LAN） | |
| 材料 | ||
| 住房 | ABS + PC + 鋁 | |
| 光學(xué)面 | 有機(jī)玻璃 | |
| 大量的 | 大約 0.8公斤 | |