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AMI8100 | 緊湊型集成伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解讀
閱讀：693 發(fā)布時(shí)間：2021-7-20
AMI8100 | 緊湊型集成伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解讀:
AMI8121-ab00-wFyz | 緊湊型集成伺服驅(qū)動(dòng)器 0.48 Nm (M0), F2 (58 mm)
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集成的 AMI8121 伺服驅(qū)動(dòng)器在 < 48 V DC 的電壓范圍內(nèi)以節(jié)省空間的設(shè)計(jì)結(jié)合了伺服電機(jī)、輸出級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接。它適用于功率范圍高達(dá) 400 W 的所有運(yùn)動(dòng)要求。電機(jī)的靜止扭矩為 0.5 Nm。帶有法蘭代碼 F2 (58 mm) 和電機(jī)長(zhǎng)度 1 的集成伺服驅(qū)動(dòng)器具有軸直徑 b = 9 k6 和 d = 20 mm 的自由軸端。
該的TwinCAT 3 Drive Manager的2作為調(diào)試工具。由于結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)和廣泛的功能，軸的調(diào)試簡(jiǎn)單直觀。
| 48 V DC 數(shù)據(jù) | AMI8121-ab00-wFyz |
|---|---|
| 電機(jī)類(lèi)型 | 帶集成伺服驅(qū)動(dòng)器的永磁勵(lì)磁三相同步電機(jī) |
| 標(biāo)稱(chēng)電壓 | 24…48 V 直流 |
| 靜止扭矩 | 0.48 牛米 |
| 額定扭矩 | 0.45 牛米 |
| 峰值扭矩 | 1.89 牛米 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000 分鐘-1 |
| 額定功率 | 0.141 千瓦 |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 0.139 公斤平方厘米 |
| 系統(tǒng)總線(xiàn) | EtherCAT |
| 驅(qū)動(dòng)器配置文件 | MDP 配置文件 |
| 安全停止功能 | 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)，安全停止 1 (SS1) |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1: 2015 (Cat 3, PL d)、EN 61508: 2010 (SIL 2) 和 EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL2) |
| 實(shí)現(xiàn)STO | 通過(guò)本地 TwinSAFE Logic 或 FSoE |
| 連接技術(shù) | M12，l 編碼/M8，螺絲型，3 針，a 編碼/M8，螺絲型，4 針，a 編碼 |
| 環(huán)境溫度（運(yùn)行） | +5…+40 °C |
| 認(rèn)證/標(biāo)志 | CE，準(zhǔn)備中的 cURus，EAC |