德國beckhoff總線耦合器技術概要：

EKxxxx 系列總線耦合器用于將傳統的現場總線系統連接到 EtherCAT。超高速 I/O 系統有大量端子模塊可選，除了可用于 EtherCAT 之外，現在也可用于其它現場總線和工業以太網。采用 EtherCAT 能夠實現非常靈活的拓撲結構配置。由于以太網的物理特性*，也可以進行長距離連接，不會影響總線速度。如果換到現場層（無控制柜），EKxxxx 也可連接 IP 67 EtherCAT 端子盒（EPxxxx）。EKxxxx 系列總線耦合器是現場總線從站，包含一個用于 EtherCAT 端子模塊的 EtherCAT 主站。EKxxxx 通過相應的現場總線系統配置工具和相應的配置文件（如 GSD、ESD 或 GSDML）集成，這種集成方式與 BKxxxx 系列總線耦合器的集成方式*相同。適合安裝 TwinCAT 2 的 CX80xx 系列嵌入式控制器和適合安裝 TwinCAT 3 的 CX81xx 系列嵌入式控制器可以用 TwinCAT 進行編程。

EK3100 | PROFIBUS 總線耦合器

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EK3100 總線耦合器將PROFIBUS網絡連接到 EtherCAT 端子模塊 (ELxxxx) 以及 EtherCAT Box 模塊 (EPxxxx)，并將來自 PROFIBUS 的報文轉換為 E-bus 信號表示。一個站由一個 EK3100 和任意數量的 EtherCAT 端子模塊組成。耦合器通過 9 針 D-sub 插頭連接到 PROFIBUS。在 EtherCAT 中，PROFIBUS 耦合器擁有一個底層、功能強大且速度超快的 I/O 系統，并帶有大量終端選擇。該耦合器支持 PROFIBUS 配置文件并無縫融入 PROFIBUS 網絡。