HEIDENHAIN旋轉編碼器工作原理
閱讀:571 發布時間:2021-1-9
使用旋轉編碼器測量角度
安裝方式
旋轉編碼器內置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時,定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩,因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且,安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其它優點還有:
- 安裝簡單
- 總長度短
- 聯軸器的固有頻率高
- 允許使用空心軸
內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。 無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。其優點有:
有內置軸承的旋轉編碼器
海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。
海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸,聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。
旋轉編碼器,帶內置軸承,采用定子聯軸器安裝
系列
應用
ExN 1000
旋轉編碼器
- 微型
- 軸徑6 mm盲孔軸
- 外殼外徑: 36.5 mm
ExN 400
旋轉編碼器
- 小型
- 行業標準尺寸和輸出信號
- 外殼外徑: 58 mm
ExN 100
旋轉編碼器
- 用于大直徑軸
- 空心軸: 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內徑D
- 外殼外徑: 87 mm
ExN 1100
伺服驅動編碼器
- 內置在馬達中
- 微型
- 軸徑6 mm盲孔軸
- 外殼外徑: 36.5 mm
ExN 1300
伺服驅動編碼器
- 內置在馬達中
- 58 mm外殼外徑
- 定子聯軸器適用于65 mm內徑的定位孔
- 1:10錐度,有效直徑9.25 mm,用于超高剛性連接
帶內置軸承、采用分離聯軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD 400
旋轉編碼器
- 行業標準尺寸和輸出信號
- 采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝
- 軸徑6 mm,同步法蘭,10 mm夾緊法蘭
ROD 1000
旋轉編碼器
- 微型
- 采用同步法蘭安裝
- 軸徑4 mm
- 外殼外徑: 36.5 mm