本文要點：詳細描述微血管改變需要能夠提供形態和功能信息的高分辨率3D成像方法。現有的光學顯微鏡工具通常用于微血管造影，但在可實現的視野和空間分辨率之間提供了次優的權衡，生物組織中的強光散射進一步限制了可實現的穿透深度。本文介紹了一種基于立體視覺結合超分辨率定位成像的體積深部組織微血管造影新方法，該方法克服了寬場成像結構中光擴散和光學衍射對空間分辨率的限制。該方法利用了第二個近紅外窗口（NIR-Ⅱ，≈1000-1700 nm）中流動熒光顆粒的定位和跟蹤，并通過三角測量和立體匹配兩個在雙視圖模式下運行的短波紅外相機獲取的圖像來增加第三（深度）維度。所提出的方法啟用的3D成像功能有助于微血管網絡的詳細可視化和精確的血流定量。在組織模擬模型中進行的實驗表明，在渾濁介質中，高分辨率可保存至4毫米的深度。整個小鼠皮層和穿透血管的經顱微血管造影在毛細血管水平分辨率下進一步顯示。

背景：微循環的形態和功能變化與許多病理的發生和發展有關。激光散斑對比成像（LSCI）根據紅細胞運動引起的斑點圖案波動提供了二維動態血流灌注圖。但LSCI覆蓋的深度范圍非常淺，散斑模型的模糊性進一步阻礙了血流速度的量化。多光子顯微鏡利用其非線性激發機制產生的光學切片能力，得益于共聚焦，3D成像可以通過沿深度的機械物鏡平移，可調焦鏡頭，遠程聚焦，或混響光學環實現，此外，線掃描可以探測流速，但jin限于小視場（FOV） 內的預選血管中，通常為＜1毫米。光學相干斷層掃描已用于更深深度（≈1-2 mm）的微血管造影成像，通過檢測連續B掃描之間的振幅去相關。光學顯微鏡方法所能達到的有限的深度和視場，促進了基于超聲（US）和光聲學（OA）的新的深部組織成像方法的發展。與軟生物組織中的光子相比，利用超聲波的微不足道的散射，這些方法實現了幾mm到cm深度的高分辨率成像。超聲定位顯微鏡進一步實現了驚人的分辨率增強（≈十倍）和并通過跟蹤靜脈注射的微泡同時測量平面內速度。能夠檢測1000-1700 nm波長范圍內的光子的高效短波紅外（SWIR）相機的出現為在第二個近紅外（NIR-II）窗口中捕獲彈道光子開辟了一條新途徑，該窗口具有減少的光散射和自發熒光。寬場，共聚焦和光片顯微鏡NIR-II成像顯著增強了成像深度，相對于在可見光或di一近紅外（NIR-I）光譜下操作的其他光學方法所能達到的深度。具有高量子效率的NIR-II造影劑的開發進一步促進了深層組織成像。在本文在NIR-II窗口中提出了一種新的基于立體視覺的體積深部組織成像方法，該方法能夠實現小鼠大腦的3D經顱超分辨率微血管造影。

研究內容：

1、系統設計和表征：擬議系統的示意圖表示如圖1a所示。外照射由855 nm激光二極管提供，而兩個相同的SWIR相機用于以立體視角±20°的雙視角模式收集發射的熒光信號。對于這種布置，位于不同深度的熒光目標被投射在兩個傳感器上的不同位置。這些投影中的每一對點都可以對分離的熒光發射器進行3D定位。具體來說，點之間的橫向偏移，即所謂的視差，編碼發射器在感興趣體積（VOI）中的軸向位置，根據立體視覺參數對其進行三角測量（圖1b）。利用流動熒光微滴的稀疏性，在相機采集的每張圖像中以亞像素分辨率定位其中心。接下來是搜索圖像校正后位于相似水平坐標的匹配點對。通過3D跟蹤算法建立的流動目標軌跡疊加，最終呈現出體積圖像（圖1b）。與其他基于定位的成像方法一樣，如光激活定位顯微鏡或隨機光學重建顯微鏡，所提方法的理論分辨率受到定位精度的限制。后者是通過在平面顯微載玻片上以40 Hz幀速率渲染靜態微液滴的雙視圖圖像堆棧來估計的，總采集時間為50 s。液滴局部位置的變化有助于估計zui大可實現的分辨率（圖1c）。請注意，微滴的尺寸小于光學系統的衍射極限，即在當前設置下為≈27.7μm，也就是說，它可以有效地被認為是理想的點源。假she，局部點的分布由高斯函數很好地近似，則相應的全半寬zui大值 （FWHM） 在x、y和z方向上分別為1.3、1.5和3.4 μm（圖1d）。請注意，定位精度取決于信噪比（SNR），對于較大的微液滴，信噪比更高。通過獲取平面棋盤圖案的明場圖像堆棧，進一步驗證了整個FOV的系統性能，該圖像使用電動載物臺在3 mm深度范圍內沿z軸以5μm步長平移（圖1e）。黑白方塊之間的交叉點在每個深度上定位，在圖1f中繪制為具有顏色編碼深度的點云。圖1g所示的相鄰平面之間估計深度偏移的直方圖的平均值和標準偏差（SD）為4.8±1.4μm，與掃描步驟相匹配。為了提高深度靈敏度，需要擴大立體視覺角度，以增加樣品在深度方向上的給定偏移引起的雙視圖之間的差異但是，增加角度會導致由每個相機的景深定義的兩個體積之間的傾斜，從而導致雙視圖提供的體積之間的重疊減少。為了平衡深度靈敏度和有效成像體積，因此選擇了±20°立體視角。這些表征測量表明，我們的方法原則上可以達到比毛細血管尺寸更好的空間分辨率，毛細血管尺寸對應于可以通過血液中的粒子跟蹤成像的最小結構。

圖1

2、散射介質中的三維成像性能：我們的方法在散射介質中可視化結構的能力首ci在組織模擬成像中得到評估。作為原理的初步證明，我們對浸入1.2%脂質內溶液（圖2a）的微管進行成像，并將其傾斜，使模型內部的深度沿y軸呈恒定梯度增加。選擇脂質內濃度來模擬生物組織中散射系數的降低。通過將微液滴（直徑<20μm）以恒定流速注入管道進行體積成像。以18 Hz幀速率記錄了總持續時間為1分鐘的雙視圖圖像堆棧。通過疊加所有記錄的幀并用青色和紅色疊加在一起來獲得每個相機的寬場等效圖像（圖2b）。沿著深度梯度，寬場等效圖像的信噪比和分辨率迅速惡化，而雙視圖之間的位移表現出預期的線性增加。通過立體視覺定位單個流動微液滴的3D位置，重建了微管的體積視圖（圖2c）。圖2d顯示了相機1的2D寬場等效圖像與使用定位方法重建的側視圖之間的比較，說明后者明顯提高了散射介質中可實現的空間分辨率。正如預期的那樣，還觀察到計算的深度與沿y軸的橫向位移之間的近似線性關系（圖2e）。此外，在脂質內模型（圖2f）中，不同深度重建的微管的線條輪廓在4 mm深度幾乎不受影響，證實了所提出的系統的深層組織成像能力。我們用復雜的血管形狀樣品進一步評估了我們方法的3D性能。具體來說，將形成結圖案的管道浸入1.2%脂質內溶液中的≈2毫米深度。在注射微液滴后，使用與直微管相同的參數進行雙視圖記錄。通過疊加所有采集的幀來呈現來自每個相機的寬場等效圖像如圖2g所示，用青色和紅色編碼。在重建的圖像中清楚地解析了結的3D形狀（圖2h）。此外，微管重疊段的239.4μm深度差，與其外徑非常匹配，可以從側視圖區分開來（圖2i）。

圖2

3、大腦微循環的體內經顱圖譜：接下來，我們展示了所提出的方法在體內小鼠皮質脈管系統經顱成像的能力。通過3D追蹤流動的微液滴獲得深度分辨微循環圖（圖3a）。請注意，從圖像中心到邊緣觀察到的深度梯度是由于小鼠大腦的曲率（圖3a）。可見深度達600μm的穿透小動脈和小靜脈，如所選VOI的放大視圖所示，大約Bregma -1.5 mm（圖3b）。來自三個視圖的相同VOI的血流速圖也通過微滴跟蹤呈現（圖3c）。圖3d顯示了通過選定VOI穿透血管跟蹤的單個微液滴的代表性延時雙視圖圖像。首先，兩個圖像中液滴的兩個投影之間的間隔距離減小，然后略有增加，這與局部3D位置觀察到的深度變化一致（圖3e）。作為交叉驗證，通過考慮局部光斑尺寸對深度相關光擴散的依賴性，也使用單相機估計了同一微液滴的深度。雖然我們的雙相機系統（基于立體視覺）和單相機系統（基于擴散）的深度估計總體上非常一致（圖3f），但使用單相機系統在測量的深度中觀察到更大的波動，這可能是由于生物組織的未知和異質散射特性。我們的技術實現的深度分辨能力進一步提供了基于3D跟蹤的總微滴速度的更準確的估計，特別是在穿透血管中（圖3g）。

圖3

總結：體積定位顯微血管造影提供的優勢可以極大地促進微血管形態和循環的表征。本文所提出的技術能夠在以前光學方法無法達到的分辨率深度范圍內表征體內微血管結構。其相對簡單的實施非常適合在生物醫學研究界廣泛傳播。評估皮質微血管的已證明性能與研究中風和神經退行性疾病的根本原因和影響特別相關。此外，該方法可用于提高我們對微循環變化在癌癥，糖尿病，心血管疾病和其他病理狀況中的作用的認識。

參考文獻

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近紅外二區小動物活體熒光成像系統 - MARS 

NIR-II in vivo imaging system

高靈敏度 - 采用Princeton Instruments深制冷相機，活體穿透深度高于15mm

高分辨率 - 定制高分辨大光圈紅外鏡頭，空間分辨率優于3um

熒光壽命 - 分辨率優于 5us

高速采集 - 速度優于1000fps （幀每秒）

多模態系統 - 可擴展X射線輻照、熒光壽命、一區熒光成像、原位成像光譜，CT等

顯微鏡 - 近紅外二區高分辨顯微系統，兼容成像型光譜儀

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 恒光智影

          上海恒光智影醫療科技有限公司，專注于近紅外二區成像技術。致力于為生物醫學、臨床前和臨床應用等相關領域的研究提供*的、一體化的成像解決方案。自主研發近紅外二區小動物活體熒光成像系統-MARS。

          與基于可見光波長的傳統成像技術相比，我們的技術側重于X射線、紫外、紅外、短波紅外、太赫茲范圍，可為腫瘤學、神經學、心血管、藥代動力學等一系列學科的科研人員提供清晰的成像效果，助力科技研發。

          同時，恒光智影還具備探針研發能力，我們已經成功研發了超過15種探針，這些探針將廣泛地應用于眾多生物科技前沿領域的相關研究中。