美國穆格MOOG電液伺服閥

電液伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件，出現於1940年。

到50年代，這種元件的結構趨於成熟。隨著電子技術和計算機技術的發展，

電液伺服系統的性能得到明顯改善，大大優於其他的液壓伺服系統，因而得到廣泛應用。

美國穆格MOOG電液伺服閥

電液伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件，出現於1940年。到50年代，這種元件的結構趨於成熟。

隨著電子技術和計算機技術的發展，電液伺服系統的性能得到明顯改善，大大優於其他的液壓伺服系統，

因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；

閥的級數可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。

力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、

兩級乾式電液伺服閥應用z廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通進電流后產生扭矩，

使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的間隔和方向隨電流的大小和方向而變化。

例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，

回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。

因此，主閥芯的位移量就能j確地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。

MOOG穆格伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。

當輸入線圈通入電流 伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；

同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。

閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。

負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，

作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。

如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

MOOG穆格伺服閥的特點

1.在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進行工作。

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2.安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。

3.無液壓前置級。

4.停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動。

5.動態性能指標與供油壓無關。

6.防水性為IP65（DIN40050）級。

7.低的滯環，高的分辨率。

8.具有極性接反保護功能與超壓保護功能。

9.電子零位調節來補償負載飄移。

10.標準化的閥芯位置的監測。

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