汽車尾氣分析儀有兩氣、四氣和五氣等多種類型。
 （一）兩氣尾氣分析儀
兩氣尾氣分析儀是用來測汽車尾氣排放中CO和HC的體積分數的。目前國內所用的兩氣尾氣分析儀大多都不具有自檢泄漏的功能，因此采集數據的真實性很難保證。

 （二）四氣尾氣分析儀
四氣尾氣分析儀具備兩氣尾氣分析儀的所有功能，而且還能進行故障診斷和分析，它除了能測CO和HC外，還能測錄CO2和O2，發動機油溫、轉速等，以及計算過量空氣系數和空燃比。所以四氣尾氣分析儀不僅可作為環保檢測儀器使用，還可作為診斷工具。

 （三）五氣尾氣分析儀
當CO和HC降低時，可能會引起尾氣中的NOx濃度升高，而且NOx常常是在高溫大負荷的情況下產生的，五氣尾氣分析儀就能監測NOx的濃度。