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Sci.Robot封面|摩方助力人機融合：巨大人類肌肉驅動機械手
2025/03/04
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香港科技大學范智勇教授團隊開發了一種針孔復眼（PHCE）系統，該系統集成了3D打印的蜂窩狀光學結構和半球形的全固態高密度鈣鈦礦納米線（PNA）光電探測器陣列。這種無透鏡的針孔結構（PHA）可以根據底層圖像傳感器的需求，設計制備出任意布局。該團隊通過對比光學模擬和成像結果驗證了該視覺系統的關鍵特性和功能，包括超寬視場、精準的目標定位和運動跟蹤能力。該團隊進一步演示了PHCE系統在無人機上的功能集成，使其能夠跟蹤地面上的四足機器人。這種空中-地面協作機器人互動展示了PHCE系統在未來多機器人協作和機器人群技術開發中的潛在應用前景。
