中央處理單元(CPU)一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。

CPU通過數據總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路相連接。與一般計算

機一樣，CPU是PLC的核心，它按PLC中系統程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地進行工作。用

戶程序和數據事先存入存儲器中，當PLC處于運行方式時，CPU按循環掃描方式執行用戶程序。

CPU的主要任務有：控制用戶程序和數據的接收與存儲；用掃描的方式通過I/O部件接收現
場的狀態或數據。并存人輸入映像寄存器或數據存儲器中；診斷PLC內部電路的工作故障和編程
中的語法錯誤等；PLC進入運行狀態后，從存儲器逐條讀取用戶指令，經過命令解釋后按指令規
定的任務進行數據傳送、邏輯或算術運算等；根據運算結果，更新有關標志位的狀態和輸出映像
寄存器的內容，再經輸出部件實現輸出控制、制表打印或數據通訊等功能。不同型號的PLC其CPU
芯片是不同的，有采用通用CPU芯片的，有采用廠家自行設計的CPU芯片的。CPU芯片的性能
關系到PLC處理控制信號的能力與速度，CPU位數越高，系統處理的信息量越大，運算速度也越快。
PLC的功能是隨著CPU芯片技術的發展而提高和增強的。

DCS是在集中式控制系統的基礎上發展、演變而來。它是一個由過程控制級和過程監控級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統，綜合了計算機，通信、顯示和控制等4C技術。隨著自動化水平不斷提高，DCS發展至今已相當成熟和實用，是當前工業自動化系統應用及選型的主流。

PLC輸入/輸出滯后時間

輸入/輸出滯后時間又稱系統響應時間，是指可編程序控制器的外部輸入信號發生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間三部分組成。

輸入模塊的CPU濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作是產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向可空硅型輸出電路在負載接通時的滯后時間約為1ms，負載由導通到斷開時的大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間約為1ms。由掃描工作方式引起的滯后時間長可達到兩個多掃描周期。可編程序控制器總的響應延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統是無關緊要的。要求輸入—輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統，可以選用掃描速度快的可編程序控制器或采取其他措施。