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應用領域 | 環保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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可編程:6軸工業機器人特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。
2)擬人化:6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3)通用性:一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有工業機器人。
ABB噴涂機器人示教器控制桿無反應修理檢測4)機電一體化:6軸工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。
六軸關節工業機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了,整個工業機器人的研發制造體系較為完善,各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。