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 外圍設備設計制造不良造成的故障，這些故障主要有：升降平臺開關和線纜經常出問題；示教器顯示部分元器件質量差，工作穩定性差。
　　c）環境保護不良造成系統故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時由于焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵，偶爾產生誤動作。
　　d）插接板接口發生腐蝕性氧化，時有接觸不良，造成無法開機，或設備工作不穩定。
　　從故障現象可以分析看到，
　　a、針對操作不當必須對操作人員進行嚴格的操作考核，建立規范可靠的操作程序，杜絕誤操作。
　　b、升降平臺開關位臵設計應更加人性化，線纜布臵合理；顯示元件選用穩定性好的材質。
　　c、發那科機器人示教器開機無法進入系統修理焊接機器人系統長期工作在粉塵較大的環境里，未采取屏蔽措施，在濕度較大的雨季，應采取必要的除濕措施。
　　d、插件插接部分腐蝕氧化多數是濕度太大所至，對插牢后的插件應采取涂封處理和防松措施，保證插件接觸良好。
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