目錄:上海耀宥電氣有限公司>>FANUC機(jī)器人維修>>發(fā)那科機(jī)器人示教器維修>> FANUC當(dāng)天修好FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)啟動(dòng)無反應(yīng)修理診斷
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更新時(shí)間:2024-07-29 13:04:17瀏覽次數(shù):1255評(píng)價(jià)
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FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)啟動(dòng)無反應(yīng)修理診斷
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高壓模塊故障通常表現(xiàn)為高壓顯示不準(zhǔn)確、得不到需要的高壓等。一般來說,我們需要利用FANUC PAINT WORK工具及高壓測(cè)試工具來判斷。在FANUC噴涂機(jī)器人FANUC人機(jī)界面上輸入測(cè)試電壓,然后利用高壓測(cè)試工具檢查實(shí)際輸出電壓值,同時(shí)觀察人機(jī)界面上反饋的電壓值,實(shí)際測(cè)得的電壓值與輸入的電壓值相差在5%內(nèi)、反饋的電壓值與輸入的電壓值相同則正常。在維護(hù)過程中,常用、適用的方法是與其他正常的機(jī)器人對(duì)換高壓控制模塊來判斷是否是該模塊故障。 若模塊故障或模塊上的端子接線故障,可能導(dǎo)致產(chǎn)生誤信號(hào),從而報(bào)高壓報(bào)警。可通過更換模塊排查問題。在更換模塊時(shí),要先檢查模塊接線端子的接線,確保接線良好,排除接線端子問題。
FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)啟動(dòng)無反應(yīng)修理診斷10.AO、AI和DI模塊到機(jī)器人控制柜內(nèi)的CPU(1)上述模塊與機(jī)器人控制柜內(nèi)的CPU通過光纖連接。檢查方法如下:擋住光纖一端接頭的一根光纖,然后用電筒照射另一根光纖,觀察另一端的光射出的情況。正常情況下,照射一根光纖,另一端只有對(duì)應(yīng)的那根光纖能看到有光透出,若觀察到兩根都有光透出或都沒有光線透出,則光纖已壞,需要更換。
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