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磁導航AGV小車使用過程中有哪些問題，怎么處理
閱讀：895 發布時間：2022-9-13
磁導航AGV小車在運行過程中，出現左右搖晃的問題。磁導航AGV小車出現搖晃可能是由于車間部分區域有磁場干擾導致;當出現此種狀況時，SX確認磁導航AGV小車驅動輪是否摩擦力不足;當AGV小車驅動輪的摩擦力偏小時，就可能導致磁導航AGV小車行走過程中左右搖晃;其次就是AGV小車的RFID掃描儀的原因，因AGV小車行走原理即為磁導航，當地面磁條磁性小于其他干擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時，AGV 小車會沿磁場較強的方向行進，此時就需對AGV小車程序進行調整，盡量屏蔽外界磁場的干擾信號。
磁導航AGV小車讀取不出位置。如果遇到磁導航AGV小車讀取不出位置，SX觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點是否存在缺失或損毀;如果存在這種情況，就需要進行補充、更換磁條或者磁點，如果不能讓磁導航AGV小車重新找到自身位置，需要將AGV小車手動開離當前區域到AGV運行主路上，AGV小車會重新進入系統。
磁導航AGV小車出現急停狀態。遇到磁導航AGV小車出現急停的問題，SX檢查AGV小車的急停按鈕及接觸式AQ保護裝置，若所有磁導航AGV小車均為急停狀態，需在監控軟件中取消急停。