德國P+F測距傳感器
二維碼 LiDAR 傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
工作范圍大
*的角分辨率
紅外光
測量方法 PRT（脈沖測距技術）
靈活的測量數據篩選

德國P+F測距傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L二維碼 LiDAR 傳感器

R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動態定位，物體測量范圍達 30 m，以太網, 工作范圍大, *的角分辨率, 紅外光, 測量方法 PRT（脈沖測距技術）, 靈活的測量數據篩選

產品闡述

R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動態定位，物體測量范圍達 30 m，以太網

德國P+F測距傳感器通用規格

測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%)

0.1 … 200 m（反射板）

最小反射率 2.5%

光源 激光二極管

光源類型 調制紅外光

激光額定值  

注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級 1

波長 905 nm

光束發散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長度 5 ns

重復率 250 kHz

最大脈沖能量 < 94 nJ

測量方法 脈沖測距技術 (PRT)

掃描速率 10 ... 50 s-1

掃描角度 360°

光點直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

濾波片 最大值，平均值，中間值，反射率

環境光限制 80000 Lux

分辨率 1 mm

P+F測距傳感器功能性安全相關參數

MTTFd 75 a

任務時間 (TM) 20 a

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED

數據流指示器 黃色 LED：有源以太網

綠色 LED：以太網鏈路

功能指示燈 紅色 LED：故障

黃色 LED：Q1 + Q2

控制元件 2 按鈕

參數化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色

P+F測距傳感器電氣技術規格

工作電壓 10 ... 30 V

紋波 10 % 在電源容限內

空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC

功耗 < 15 W

可用前的時間延遲 < 40 s

接口

接口類型 快速以太網，2 個開關輸出

協議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP

輸入/輸出

輸入/輸出類型 2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護

輸出

開關閾值 低：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V

開關電流 100 mA 每路輸出

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014

遵守標準和指令

符合標準  

產品標準 IEC 60947-5-2

耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

測量精度

測量速度 250000 每秒測量次數

測得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；最長 20 mm；0,1 m ...8 m）

典型值 ± 12 mm （1 sigma；最長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用

角分辨率 0,014 °

絕對精度 類型 ± 25 mm

重復精度 < 12 mm

認證和證書

防護等級 III （工作電壓 50 V）

UL 認證 cULus 認證，2 類電源，1 類外殼

CCC 認證 額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記

環境條件

環境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存儲溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相對濕度 95 % ，無冷凝

機械規格

外殼寬度 106 mm

外殼高度 116,5 mm

防護等級 IP65

連接 4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ，

8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，

4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)

材料  

外殼 ABS + PC + 鋁

光學端面 PUMA

質量 大約 0,8 kg

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