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德國SICK安全繼電器基礎分析：
快速響應時間使安全距離較短，使得機器緊湊、生產率高
得益于插拔式接線端子和一鍵式導軌解鎖，實現簡單調試與快速模塊更換
細長型外殼使開關柜中空間更大
全面的診斷接口實現直觀排除故障
布線和安裝輕而易舉：每個模塊僅需一張接線圖
德國SICK安全繼電器為各種應用提供合適的安全繼電器從單通道緊急停止按鈕到帶有 PNP 輸出端的安全激光掃描儀，選擇豐富的 SICK 安*方案能夠連接在安全繼電器上。安全繼電器是實現兼具靈活性和經濟性的機器集成的理想選擇。SICK 豐富的安全產品組合可以為幾乎所有應用提供合適的解決方案。
SICK安全繼電器常見故障：
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
| 安全完整性等級 | SIL3 (IEC 61508) |
| SILCL3 (IEC 62061) | |
| 類別 | 類別 4 (ISO 13849-1) |
| 性能等級 | PL e (ISO 13849-1) |
| PFHD（每小時危險失效率） | 1,0 x 10-9 |
| TM（持續運行時間） | 20 年 (ISO 13849-1) |
| 在錯誤情況下更安全 | 常開觸點已打開，這意味著安全相關通路電流路徑已斷開。 |
| 停止類別 | 0 (IEC 60204-1) |
| 功能 | |
| 外部設備監控 (EDM) | ? |
| 接口 | |
| 連接類型 | 帶彈簧接線端子的前部插頭 |
| 輸入端 | 4 個安全輸入端，用于連接 2 個控制元件（分別帶常閉和常開觸點） |
| 1 個外部設備監控 (EDM) 輸入端 | |
| 輸出端 | 2 條通路電流路徑（安全） |
| 顯示元件 | LEDs |
| 配置方式 | 通過接線連接 |
| 電氣參數 - 運行數據 | |
| 電壓供給 | PELV（保護特低電壓）或 SELV（安全特低電壓） |
| 供電電壓 UV | 24 V DC (16.8 V ... 30 V) |
| 殘余紋波 | ≤ 2.4 V |
| 功耗 | ≤ 2.5 W (DC) |
| 電氣參數 - 安全輸入 | |
| 數量 | 4 |
| 輸入電壓 | |
| 高 | 24 V DC (11 V ... 30 V) |
| 低 | 0 V DC (–3 V ... 5 V) |
| 輸入電流 | 4 mA ... 6 mA |
| 同步時間（激勵元件間） | ≤ 500 ms |
| 電氣參數 - 外部設備監控輸入 (EDM) | |
| 數量 | 1 |
| 輸入電壓 | |
| 高 | 24 V DC (11 V ... 30 V) |
| 低 | 0 V DC (–3 V ... 5 V) |
| 輸入電流 | 4 mA ... 6 mA |
| 電氣參數 - 通路電流路徑 | |
| 響應時間 | 10 ms |
| 數量 | 2 |
| 輸出方式 | N/O 觸點，強制導向 |
| 接點材料 | 銀合金、閃鍍金 |
| 開關電壓 | 10 V AC ... 230 V AC |
| 10 V DC ... 230 V DC | |
| SICK安全繼電器RLY3-HAND100開關電流 | 10 mA ... 6 A |
| 總電流 | 12 A |
| 機械使用壽命 | 10,000,000 Schaltspiele |
| 過壓類別 | III (EN 60664-1) |
| 額定沖擊耐受電壓 Uimp | 6 kV (EN 60664-1) |
| 電氣參數 - 診斷信息輸出 | |
| 數量 | 1 |
| 輸出方式 | 推挽式半導體輸出端，短路保護 |
| 輸出電壓 | |
| 高 | ≥ UV – 3 V |
| 低 | ≤ 3 V |
| 輸入電流 (NPN) | ≤ 15 mA |
| 輸出電流 (PNP) | ≤ 120 mA |
| 機械參數 | |
| 尺寸(寬 x 高 x 深) | 18 mm x 124.6 mm x 85.5 mm |
| 重量 | 130 g |
SICK安全繼電器環境參數 | |
| 外殼防護等級 | IP20 (IEC 60529) |
| 工作環境溫度 | –25 °C ... +55 °C |
| 儲存溫度范圍 | –25 °C ... +70 °C |
| 空氣濕度 | 10 % ... 95 %, 非冷凝 |
| 干擾放射 | 根據 IEC 61000-6-4 |
| 抗擾度 | 根據 IEC 61326-3-1 |
| 根據 IEC 61000-6-2 | |
| 根據 IEC 60947-5-1 |
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