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速度設定值

速度設定值和另外的設定值的源可以自由地通過參數(shù)設定來選擇，即設定值可以編程為：

• 模擬值

• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA, 

• 4 - 20 mA

• 集成的電動電位器

• 帶固定設定值，漸進功能 蠕動等功能的開關量連接器

• 在基本單元上的串行接口

• 輔助板

歸一化是這樣設定的：100 % 設定值（主設定值和附加的設定值的乘積）對應于的電機速度。

速度設定值可以利用參數(shù)設定或連接器被限制在小值或值。 而且，在軟件中包括了“添加點”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設定值。 可以通過一個開關量連接器來選擇“設定值可用”功能。 總的設定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設定值輸入處。 與此同時，斜坡功能發(fā)生器起作用。 

實際速度值

可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號。

• 模擬轉速表
  測速發(fā)電機的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/速度歸一化是通過一個參數(shù)設定的。

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號，每轉一圈標志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達 27 V 的一個差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎上加以評估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標記。 也可以安裝沒有零標記的脈沖編碼器。 零標記允許采集一個實際的位置。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）。

• 操作無轉速計，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能，則無需實際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉子電壓是由電動機中的內(nèi)部電壓降來補償?shù)?nbsp;(I*R 補償)。 補償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行期間自動地確定的。 這種控制方法的精確度是通過在電動機轉子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機熱了后重復地運行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個編碼器，并且假如電動機工作在轉子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定。 重要的是：當加用這種控制方法時，驅動不能在電動勢有關的，勵磁弱化方式中工作。

• 可自由選擇的實際速度信號
  對于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設置的。
  在實際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器在改變一步后，將把的設定值轉換成一個不停隨時間改變的設定值信號。 斜坡上升時間和斜坡下降時間可以相對獨立地設置。 斜坡功能發(fā)生器還*一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能，它們分別在斜坡的開始時和結束時產(chǎn)生作用。 對斜坡功能發(fā)生器的所有時間設定都是相互獨立的。為斜坡發(fā)生器時間提供了三個參數(shù)設定。 可以通過二進制可選的輸入或者（通過開關量連接器）的一個串行接口來選擇這些參數(shù)。 在驅動工作時，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權。 當為斜坡功能發(fā)生器時間設置值輸入零時，該速度設定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器將速度設定值和實際值進行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應的電流設定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。

速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅動的運動慣性的一個函數(shù)的轉矩設定值量。 在一次自動優(yōu)化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設置。

可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉矩或電流控制下運行，具體取決于參數(shù)是如何設置的。 而且，在運行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉矩控制之間切換的。 通過一個二進制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關量連接器一樣地選擇該功能。 轉矩設定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉矩設定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。

在“從驅動”運行（在轉矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎上進行干涉。 在這種情況下，驅動被限制到一個可調節(jié)的速度偏差內(nèi)。

轉矩限制

速度控制器的輸出或者作為轉矩設定值或者作為電流設定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機器磁通量φ 來加權的，然后作為一個電流設定值傳送給電流限制。 轉矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的，因此的電動機轉矩可以被限制，但與速度無關。

具有下列功能：

• 通過參數(shù)獨立地設置正/負轉矩限制。

• 作為一個可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過一個開關量連接器切換轉矩限制。

• 利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉矩限制。

低的輸入量總是被用作電流轉矩限制。 在該轉矩限制之后，可以另外添加轉矩設定值。

電流限值

在轉矩限制之后設置電流限制的目的是保護變頻器和電動機。 低的輸入量總是被用作電流限制。

可以設置下面的電流限制值：

通過參數(shù)（設置的電動機電流）獨立地設置正/負電流限制。

• 利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口，自由地輸入電流限制。

• 通過參數(shù)，對關機和快速停止分別地設置電流限制。

• 取決于速度的電流限制： 可以設置參數(shù)來實施一次自動觸發(fā)的，在高速時與速度有關的減少電流限制（電動機的換向極限曲線）。

• I²t功率段監(jiān)控： 對于所有電流值的可控硅的溫度被計算出來。 當達到可控硅限制溫度時，變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關機并帶一條故障消息，這取決于如何設置適當?shù)捻憫獏?shù)。 提供了這個功能是為了保護可控硅。

電流控制器

電流控制器是一個帶有相互獨立的 P 增益和復位時間設定 的 PI 調節(jié)器。  P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）。 實際的電流是在三相  AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉換后通過一個電阻負載和一個整流電路加到電流控制器上的。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設定值加用。

電流控制器輸出把點火角轉換為傳輸?shù)竭x通設備，前饋控制功能平行地起作用。

前饋控制

在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能。 前饋控制以電流設定值和電動機電動勢的一個函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運行時或當轉矩方向反向時，必須的點火角能夠快速地傳送到選通單元。

自動反向模塊

自動反向模塊（僅當變頻器用于四象限驅動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉矩方向反轉過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉矩方向可以通過參數(shù)設置來禁用。

選通單元

選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實施是獨立于旋轉勵磁和電子設備電源的，并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個參數(shù)中設置點火角的設定限制.

選通單元是自動地調整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。

如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調整線路頻率，可按要求提供。.

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