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通過 PC 參數(shù)化

可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。

PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。

軟件具有如下功能：

• 菜單輔助訪問參數(shù)。 

• 參數(shù)集的讀/寫操作。 

• 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。 

• 輸出參數(shù)集至打印機(jī)。 

• 通過控制字（二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作。 

• 通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。 

• 故障消息和警報(bào)的讀取。 

• 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能) 

1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。

在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能

速度設(shè)定值

速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過參數(shù)設(shè)定來選擇，即設(shè)定值可以編程為：

• 模擬值 

• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA, 

• 4 - 20 mA 

• 集成的電動(dòng)電位器 

• 帶固定設(shè)定值，漸進(jìn)功能 蠕動(dòng)等功能的開關(guān)量連接器 

• 在基本單元上的串行接口 

• 輔助板 

歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對(duì)應(yīng)于的電機(jī)速度。

速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在小值或值。 而且，在軟件中包括了“添加點(diǎn)”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過一個(gè)開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時(shí)，斜坡功能發(fā)生器起作用。 

實(shí)際速度值

可以選擇四個(gè)源中的一個(gè)作為實(shí)際速度信號(hào)。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/速度歸一化是通過一個(gè)參數(shù)設(shè)定的。 

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評(píng)估電子線路能夠處理編碼器信號(hào)（對(duì)稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對(duì)稱的： 相對(duì)于地電平）達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的。 通過 1 個(gè) 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評(píng)估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置。 編碼器信號(hào)的頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行）。 

• 操作無轉(zhuǎn)速計(jì)，具有閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制
  若采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制功能，則無需實(shí)際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測(cè)得的。 測(cè)得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動(dòng)機(jī)中的內(nèi)部電壓降來補(bǔ)償?shù)?nbsp;(I*R 補(bǔ)償)。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動(dòng)地確定的。 這種控制方法的精確度是通過在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個(gè)編碼器，并且假如電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)來測(cè)定。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時(shí)，驅(qū)動(dòng)不能在電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的，勵(lì)磁弱化方式中工作。 

• 可自由選擇的實(shí)際速度信號(hào)
  對(duì)于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號(hào)作為實(shí)際速度信號(hào)。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
  在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個(gè)可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。 

低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

電流限值

在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護(hù)變頻器和電動(dòng)機(jī)。 低的輸入量總是被用作電流限制。

可以設(shè)置下面的電流限制值：

通過參數(shù)（設(shè)置的電動(dòng)機(jī)電流）獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)電流限制。

• 利用一個(gè)連接器，例如，通過一個(gè)模擬輸入或串行接口，自由地輸入電流限制。

• 通過參數(shù)，對(duì)關(guān)機(jī)和快速停止分別地設(shè)置電流限制。

• 取決于速度的電流限制： 可以設(shè)置參數(shù)來實(shí)施一次自動(dòng)觸發(fā)的，在高速時(shí)與速度有關(guān)的減少電流限制（電動(dòng)機(jī)的換向極限曲線）。

• I²t功率段監(jiān)控： 對(duì)于所有電流值的可控硅的溫度被計(jì)算出來。 當(dāng)達(dá)到可控硅限制溫度時(shí)，變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關(guān)機(jī)并帶一條故障消息，這取決于如何設(shè)置適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)參數(shù)。 提供了這個(gè)功能是為了保護(hù)可控硅。

電流控制器

電流控制器是一個(gè)帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時(shí)間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。  P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個(gè)純 P 控制器或一個(gè)純 I 控制器）。 實(shí)際的電流是在三相  AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過一個(gè)電阻負(fù)載和一個(gè)整流電路加到電流控制器上的。 對(duì)于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。

電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備，前饋控制功能平行地起作用。

前饋控制

在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時(shí)間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)的一個(gè)函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運(yùn)行時(shí)或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)，必須的點(diǎn)火角能夠快速地傳送到選通單元。

自動(dòng)反向模塊

自動(dòng)反向模塊（僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí)）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。

選通單元

選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實(shí)施是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁和電子設(shè)備電源的，并且是在功率段上測(cè)量的。 選通脈沖定位計(jì)時(shí)是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個(gè)參數(shù)中設(shè)置點(diǎn)火角的設(shè)定限制.

選通單元是自動(dòng)地調(diào)整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。

如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率，可按要求提供。.

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