應用領域 | 生物產業,農業,文體,能源,電子 |
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PLC內部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什么。考慮的只是入出點。而這個內部入出點即使用得再多,也無關緊要。大型PLC的控制點數可達萬點以上,哪有那么大的現實?還可聯網進行控制,不受什么。PLC的指令也非常豐富,可毫不困難地實現種種開關量,以及模擬量的控制。PLC還有存儲數據的內存區,可存儲控制西門子6SY7010-3AA08直流一級代
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更新時間:2022-06-20 14:30:37瀏覽次數:204
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帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現已推出-有標準設計和安全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,包括了電源模塊、數字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構,ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現已推出-有標準設計和安全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,包括了電源模塊、數字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構,ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。
1. 設計注意事項
設計時主要應注意以下幾方面:
(1)PLC輸出電路中沒有保護,因此在外部電路中應設置串聯熔斷器等保護裝置,以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
(2)PLC存在I/O響應延遲問題,因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協議雖簡單易行,但響應速度較慢。
(3)編制控制程序時,好用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性,方便調試和維護工作;又能使數據庫結構統一,方便WinCC組態時變量標簽的統一編制和設備狀態的統一顯示。
(4)硬件資源。要合理配置硬件資源,以提高系統可靠性。如PLC電源配電系統要配備冗余的UPS不間斷電源,以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離,以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外,系統設備要采用獨立的接地系統,以減少雜波干擾。
2. 使用要點
(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波,能造成系統電壓畸變,導致系統內電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件,造成PLC等控制設備誤動作。所以,在電源入口處好應設置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中,電源濾波器的地要以短線路接到中央保護地。對于直流電源,則可加裝微分電容加以干擾抑制。
(2)保護接地。可采取用不小于10mm2的保護導線接好配電板的保護地;相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地,通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地,或模擬信號電纜采取兩層屏蔽,外層屏蔽兩端接地等措施。另外,為防止感應雷進入系統,可采用浪涌吸收器。
(3)做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關鍵,一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時,信號間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)當現場沒有或無法設置硬點時,可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外,與變頻器、智能儀表等的連接,好還是采用信號線直接相連的方式。
(5)應合理配置PLC的使用環境,提高系統抗干擾能力。具體采取的措施有:遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置;通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝;PLC柜內不用熒光燈等。另外,PLC雖適合工業現場,但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等;不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發熱體附近應用;避免導電性雜物進入控制器。
三調試要點及注意事項
(1)常規檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等),避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序對所有模塊進行檢查)。
(2)系統調試。系統調試可按離線調試與在線調試兩階段進行。其中離線調試主要是對程序的編制工作進行檢查和調試,采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理,用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調試是一個綜合調試過程,包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調試。在線調試過程中,系統在監控狀態下運行,可隨時發現問題、隨時解決問題,從而使系統逐步完善。因此,一般系統所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。
在線調試設備開停時,必須先調試空開關的運行情況;如果設備設有運行監視開關,則可把監視開關強制為"1"(正式運行時,撤銷強制)。調試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表,對該設備及其與該設備相關的變量進行實時監視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,對模擬量的變化也可一目了然。比如調試電動執行器時,可建立一變量表,對執行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監視,便可非常直觀地觀測執行器的動作情況。
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一西門子S7-300 PLC選型要點
S7-300 PLC的選型原則是據生產工藝所需的功能和容量進行選型,并考慮維護的方便性、備件的通用性,以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面:
(1)有關參數確定。一是輸入/輸出點數(I/O點數)確定。這是確定PLC規模的一個重要依據,一定要根據實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統有模擬量信號存在或要進行大量數據處理時,其存儲容量應選大一些。
(2)系統軟硬件選擇。一是擴展方式選擇,S7-300 PLC有多種擴展方式,實際選用時,可通過控制系統接口模塊擴展機架、Profibus-DP現場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口;二是PLC的聯網,包括PLC與計算機聯網和PLC之間相互聯網兩種方式。因S7-300 PLC的工業通信網絡淡化了PLC與DCS的界限,聯網的解決方案很多,用戶可根據企業的要求選用;三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置系統資源的關鍵,選擇時必須根據控制系統對CPU的要求(包括系統集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有 PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并好在西門子公司的技術支持下進行,以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇,這主要考慮對CPU的支持狀況,我們的體會是:STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持,硬件組態時會發生故障出錯,而STEP7V5.0則不存在這種問題。
(因為型號實在太多,可能有些沒有上架)
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SIMATIC ET 200SP
可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊,它可以與更高級控制系統交換所連接 I/O 模塊的 IO 數據。或者,以緊湊型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器,作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現高度的穩健性。
對于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模塊(包括故障安全型):
數字量輸入模塊 (DI),白色
數字量輸出模塊 (DQ),黑色
模擬量輸入模塊 (AI),淺藍色
模擬量輸出模塊 (AQ),深藍色
工藝模塊 (TM),青綠色
通信模塊 (CM),淺灰色
模塊,薄荷綠色
電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
氣動
除提供具體產品套件這種標準交貨形式外,部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式,可以顯著減少浪費并節省具體模塊的開箱時間。
緊湊型設計
多包含 64 個模塊的模塊化組態
無電源模塊的系統集成自組裝負載組通過淺色 BaseUnit 供電
由于采用了模塊化設計和全面的產品系列,因此尺寸小且高度靈活
每個模塊多有 16 個通道
熱交換:無需工具即可在運行過程中更換模塊
間歇操作
柔性連接系統
插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的大橫截面 2.5 mm2
BaseUnit 用于一線或直接多線連接
由于導體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭,可實現接線可達性
通過也作為集成式介質轉換器的 BusAdapter(RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜)可進行靈活的 PROFINET 連接
安全集成功能
易于集成故障安全模塊
通過軟件可以輕松進行 F 參數分配
逐組斷開非故障安全型模塊
高性能
同步 PROFINET
以 100 Mbit/s 的速度進行內部數據傳輸
記錄模擬量和輸出持續 50 µs
記錄數字量和輸出持續 1 µs
高性能技術
“計數”、“定位”、“稱重”、“輸出凸輪”、“PWM”、“力測量”等功能模塊
能源效率
記錄電氣變量的電表
具有區間替換值的系統集成 PROFIenergy
高級功能
組態控制:
通過用戶軟件對實際組態進行基于應用的調整(選項處理)
基于時間的 IO:
信號時間戳為 µs
MSI/MSO:
從多 4 個 PLC 同時訪問 I/O 數據
MtM:
各 IO 模塊之間的直接數據交換(模塊間通信)
過采樣:
在 PN 循環內對數字量和模擬量信號進行 n 次采集或輸出
調整測量范圍:
通過將測量范圍調整為模擬量輸入模塊支持的測量范圍的受限部分來增加分辨率
縮放測量值:
允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值(32 位浮點)
通訊標準
PROFINET IO
PROFIBUS DP V0/V1
連接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接頭
IO-Link V1.1
AS-Interface
MODBUS TCP
點對點 (RS 232, RS 485, RS 422)
Freeport
3964(R)
USS
Modbus RTU (主站/從站)
CPU
PROFINET 接口,帶 3 端口
IO 控制器和 PN IO 設備
可選擴展為 DP 主站/從站
還提供故障安全型和開放式控制器
標記 I/O 模塊
I/O 模塊前面有意義的標簽
純文本形式的模塊類型描述(含功能等級),如“DI 8x24VDC HF”
訂貨號
二維矩陣碼,帶有訂貨號和序列號
(通過“Industry Online Support”app 進行調用,直接鏈接到該模塊的支持頁面)
硬件功能狀態和固件版本
相應 I/O 模塊的適宜基本單元類型
適宜的有色牌的顏色代碼
接線圖