西門(mén)子代理商
西門(mén)子代理商
經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。
深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)或生產(chǎn)。
b .控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制,還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分,這種可化繁為簡(jiǎn),有利于編程和調(diào)試。
( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制的功能要求,確定所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇的 PLC 類(lèi)型
根據(jù)已確定的用戶(hù) /O 設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù),選擇的 PLC 類(lèi)型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入 / 輸出分配表或者畫(huà)出輸入 / 輸出端子的接線(xiàn)圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
( 5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
( 6 )將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進(jìn)行
程序輸入 PLC 后,應(yīng)*行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中,難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
( 8 )應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制是由幾個(gè)部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可*行分段調(diào)試,然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
( 9 )編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、
西門(mén)子6ES7331-7KF02-0AB0說(shuō)明書(shū)
西門(mén)子PLC的組成
程序由PLC制造廠(chǎng)商設(shè)計(jì)編寫(xiě)的,并存入PLC的存儲(chǔ)器中,用戶(hù)不能直接讀寫(xiě)與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶(hù)程序是用戶(hù)利用PLC的編程語(yǔ)言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶(hù)程序,以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了他們的習(xí)慣和能力,PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的語(yǔ)言。
PLC編程語(yǔ)言是多種多樣的,對(duì)于不同生產(chǎn)廠(chǎng)家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)也不相同,但基本上可歸納兩種類(lèi)型:一是采用字符表達(dá)的編程語(yǔ)言,如語(yǔ)句表等;二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語(yǔ)言,如梯形圖等。
以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見(jiàn)的PLC編程語(yǔ)言。
1.梯形圖語(yǔ)言
梯形圖語(yǔ)言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。它與電器控制線(xiàn)路圖相似,繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式,具有形象、直觀(guān)、實(shí)用的特點(diǎn)。因此,這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語(yǔ)言,是PLC的編程語(yǔ)言。
西門(mén)子s7400選型資料如下:
6ES7 407-0DA02-0AA0 | 電源模塊(4A) |
6ES7 407-0KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
6ES7 407-0KR02-0AA0 | 電源模塊(10A)冗余 |
6ES7 407-0RA02-0AA0 | 電源模塊(20A) |
6ES7 405-0DA02-0AA0 | 電源模塊(4A) |
6ES7 405-0KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
6ES7 405-0RA02-0AA0 | 電源模塊(20A) |
6ES7 971-0BA00 | 備用電池 |
CPU | |
6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM |
6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM |
6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A) |
6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A) |
6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-N/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-N/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-N/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 417- |
西門(mén)子PLC的選型:
在PLC設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、的,按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的,PLC的硬件、配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)
一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ8鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再10%~20%的可擴(kuò)展
余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠(chǎng)商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
二、存儲(chǔ)器容量的估算
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運(yùn)算功
簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通信功能
大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠(chǎng)網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信,應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。
PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等;大中型PLC通信總線(xiàn)(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線(xiàn)應(yīng)符合,通信距離應(yīng)裝置實(shí)際要求
PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式:1)PC為主站,多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站,組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò);2)1臺(tái)PLC為主站,其他同型號(hào)PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò);3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);4)PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠(chǎng)商的PLC通信網(wǎng)絡(luò))。
為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總
(四)編程功能
離線(xiàn)編程:PLC和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程可成本,但使用和調(diào)試不方便。在線(xiàn)編程:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種成本較高,但調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用。
五種化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,如C,Basic等,以特殊控制的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過(guò)對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷
用無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊建立無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸方式比其它方式具有如下優(yōu)點(diǎn),下面介紹一下用DATA-6106無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊建立無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸方式相比于有線(xiàn)通訊的優(yōu)點(diǎn)。
成本廉價(jià)
有線(xiàn)通信方式的建立必須架設(shè)電纜,或挖掘電纜溝,因此需要大量的人力和物力;而用無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)建立無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸方式則無(wú)需架設(shè)電纜或挖掘電纜溝,只需要在每個(gè)終端連接無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)和架設(shè)適當(dāng)高度的天線(xiàn)就可以了。相比之下用無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊建立無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸方式,節(jié)省了人力物力,投資是相當(dāng)節(jié)省的。
當(dāng)然在一些近距離的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)中,無(wú)線(xiàn)的通訊方式并不比有線(xiàn)的方式成本低,但是有時(shí)候?qū)嶋H的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境難以布線(xiàn),客戶(hù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的需要還是會(huì)選用無(wú)線(xiàn)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊。
建設(shè)工程周期短
當(dāng)要把相距數(shù)公里到數(shù)十公里距離的遠(yuǎn)程站點(diǎn)相互連接通訊的時(shí)候,采用有線(xiàn)的方式,必須架設(shè)長(zhǎng)距離的電纜或者挖掘漫長(zhǎng)的電纜溝,這個(gè)工程周期可能就需要數(shù)個(gè)月的時(shí)間,而用數(shù)傳模塊建立無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑恍枰茉O(shè)適當(dāng)高度的天線(xiàn),工程周期只需要幾天或者幾周就可以,相比之下,無(wú)線(xiàn)的方式可以迅速組建起通信鏈路,工程周期大大縮短。
適應(yīng)性好
有線(xiàn)通訊的局限性太大,在遇到一些特殊的應(yīng)用環(huán)境,比如遇到山地、湖泊、林區(qū)等特殊的地理環(huán)境或是移動(dòng)物體等布線(xiàn)比較困難的應(yīng)用環(huán)境的時(shí)候,將對(duì)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的布線(xiàn)工程有著*的制約力,而用無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊建立無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸方式將不受這些限制,所以說(shuō)用無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊建立無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸方式將比有線(xiàn)通訊有更好的更廣泛的適應(yīng)性,幾乎不受地理環(huán)境限制。
擴(kuò)展性好
在用戶(hù)組建好一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)之后,常常因?yàn)橄到y(tǒng)的需要增加新的設(shè)備。如果采用有線(xiàn)的方式,需要重新的布線(xiàn),施工比較麻煩,而且還有可能破壞原來(lái)的通訊線(xiàn)路,但是如果采用無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)建立無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸方式,只需將新增設(shè)備與無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)相連接就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)充了,相比之下有更好的擴(kuò)展性。
技術(shù)參數(shù)編輯
數(shù)據(jù)格式:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,校驗(yàn)位(奇、偶、無(wú))可設(shè)定。
波 特 率:300、600、1200、2400、4800、9600、19200(Bit/S)可選。
通信誤碼:≤10。
供電電源:10V~30V DC。
平均電流:<70mA/12V。
工作環(huán)境:溫度:-40~+85℃;濕度:≤95%。
數(shù)據(jù)傳輸編輯
數(shù)據(jù)傳輸可以簡(jiǎn)單地分為有線(xiàn)(包括架設(shè)光纜、電纜或租用電信專(zhuān)線(xiàn))和無(wú)線(xiàn)(分為建立無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(433MHZ頻段和2.4G頻段)或借用CDPD、 GSM、CDMA 等公用網(wǎng)信息平臺(tái))兩大類(lèi)方式。
應(yīng)用領(lǐng)域編輯
應(yīng)用實(shí)例:
用戶(hù)首先關(guān)心的是傳輸距離問(wèn)題,距離其實(shí)不是問(wèn)題。近則采用433MHz頻段無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端DTD433,遠(yuǎn)則選用GPRS透明傳輸數(shù)據(jù)終端DTP_S09F。所謂“近”,指3公里以?xún)?nèi)可以覆蓋大多數(shù)廠(chǎng)礦;所謂“遠(yuǎn)”,是指通訊距離超過(guò)3公里,甚至跨越不同地域以及不同國(guó)家,好在中國(guó)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)覆蓋了,所以距離不是問(wèn)題。DTP_S09F與DTD433遠(yuǎn)近結(jié)合可以滿(mǎn)足絕大部分無(wú)線(xiàn)測(cè)控的要求。
◆多臺(tái)PLC之間的無(wú)線(xiàn)通信方案
多臺(tái)西門(mén)子S7_200之間的無(wú)線(xiàn)MODBUS通信設(shè)計(jì)說(shuō)明,具有設(shè)計(jì)說(shuō)明及PLC主機(jī)和從機(jī)的程序。
西門(mén)子 6ES7331-7KF02-0AB0 電氣
西門(mén)子 6ES7332-1BP00-0AA0 電氣
AB 871TM-BH8N18-R3 配件
施耐德 171CCC76010 電氣
施耐德 171CCC96030 電氣
施耐德 172PNN21022 電氣
西門(mén)子 6ES7223-1PM22-0XA8
西門(mén)子 6ES7216-2BD23-0XB8
西門(mén)子 6ES7223-1PL22-0XA8
SIEMENS 6FC5111-0CA73-0AA1 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6ES7 151-1CA00-3BL0 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6ES7 321-1BL00-0AA0 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6GK1503-2CB00 電子產(chǎn)品
FASTECH PCI-16000(PCI-16064D) 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6ES7321-1BL00-0AA0 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6ES7322-1BL00-0AA0 電子產(chǎn)品
倫茨 E82ZAFPC001 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6ES7151-7AA21-0AB0 電子配件
西門(mén)子 6ES7151-8FB01-0AB0 電子配件
西門(mén)子 6ES7313-5BG04-0ABO 電子配件
西門(mén)子 6ES7331-7KF02-0AB0 含連接器 電氣
西門(mén)子 6ES7332-5HF00-0AB0 含連接器 電氣
SIEMENS 6AV6643-0DD01-1AX1 配件
使用項(xiàng)目生成器 SIMOTION easyProject,方便地對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行模塊化組態(tài)
模塊化的機(jī)器設(shè)計(jì)意味著可取得可擴(kuò)展的解決方案和大型軸布置。標(biāo)準(zhǔn)化的模塊可輕松適應(yīng)特定的要求,并可分別進(jìn)行測(cè)試。然后,這些模塊可以方便地組合成不同類(lèi)型的機(jī)器。
通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行通信
在所有平臺(tái)上,可通過(guò) PROFIBUS 獲得通信功能:
SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
與編程設(shè)備(編程設(shè)備功能)的通信
SIMATIC HMI 設(shè)備通信
與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。
作為前提條件,PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。
基于以太網(wǎng)/PROFINET 的通信
所有平臺(tái)均提供以下基于以太網(wǎng)的通信功能:
通過(guò) UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設(shè)備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設(shè)備進(jìn)行通信
基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。
6ES7 211-1AE40-0XB0 |
6ES7 211-1BE40-0XB0 |
6ES7 211-1HE40-0XB0 |
6ES7 212-1AE40-0XB0 |
6ES7 212-1BE40-0XB0 |
6ES7 212-1HE40-0XB0 |
6ES7 214-1AG40-0XB0 |
6ES7 214-1BG40-0XB0 |
6ES7 214-1HG40-0XB0 |
6ES7 215-1BG40-0XB0 |
6ES7 215-1AG40-0XB0 |
6ES7 215-1HG40-0XB0 |
6ES7 217-1AG40-0XB0 |
設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
各種信號(hào)板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展,同時(shí)節(jié)省安裝空間。
各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。
各種通信模塊和處理器。
帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī),用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>
SIWAREX 稱(chēng)重系統(tǒng)終端模塊
PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC
機(jī)械特性
模塊便于安裝在標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌上或控制柜中
堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼
連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護(hù)
模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子
設(shè)備特性
標(biāo)準(zhǔn):
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類(lèi),類(lèi)別 2;危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。
通信
SIMATIC S7-1200 具有各種通信機(jī)制:
集成 PROFINET IO 控制器接口
帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G
用于第 4 代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信的 LTE 模塊(長(zhǎng)期演進(jìn))
通信處理器,可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。
通信處理器,可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。
RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
通過(guò)通訊模板實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
PROFINET 接口
通過(guò)集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:
編程設(shè)備
HMI 設(shè)備
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自動(dòng)化組件
支持以下協(xié)議:
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可連接以下設(shè)備:
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5 類(lèi)電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。
通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備
SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用了高性能的CPU,該CPU上具備了一個(gè)適合于快速控制過(guò)程的實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)。
這種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可對(duì)包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行組織。
執(zhí)行系統(tǒng)
SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)會(huì)區(qū)分系統(tǒng)執(zhí)行層和用戶(hù)執(zhí)行層(任務(wù)):
對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體操作所需的系統(tǒng)任務(wù)處理操作。通過(guò)工藝對(duì)象,將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統(tǒng)任務(wù)中執(zhí)行閉環(huán)位置控制和特性參數(shù)計(jì)算。
系統(tǒng)會(huì)定期執(zhí)行系統(tǒng)任務(wù)。可以系統(tǒng)循環(huán)時(shí)鐘。
具有不同執(zhí)行特性的執(zhí)行層可用于與任務(wù)有關(guān)的用戶(hù)編程(用戶(hù)程序任務(wù))。
執(zhí)行層定義了執(zhí)行系統(tǒng)中程序的時(shí)間順序。每個(gè)執(zhí)行層都包含一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。具體用戶(hù)程序分配給這些任務(wù)。
所有程序(因而所有任務(wù))都可執(zhí)行 PLC、工藝和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
任務(wù)相關(guān)執(zhí)行的任務(wù)類(lèi)型為:
同步任務(wù)
循環(huán)任務(wù)
順序任務(wù)
時(shí)間觸發(fā)的任務(wù),以及
中斷驅(qū)動(dòng)的任務(wù)
同步任務(wù)與系統(tǒng)任務(wù)以及變頻器的控制循環(huán)或等時(shí)同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運(yùn)行。
借助于這些同步任務(wù),整個(gè)應(yīng)用處于等時(shí)同步模式下(應(yīng)用程序 ↔ 驅(qū)動(dòng)器 ↔ I/O)。其結(jié)果是反應(yīng)時(shí)間短,并且該應(yīng)用易于復(fù)寫(xiě)。
應(yīng)用程序具有以下執(zhí)行層
主要經(jīng)營(yíng):數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等,
我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300S7-400S7-1200觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120V10V60V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、 ...