歐美工業工匠精神PRATISSOLI71224668

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上海荊戈工業控制設備有限公司是國內優質的歐洲進口工業件代理采購商。客戶遍及能源化工行業，食品醫療行業，汽車鋼鐵等各工業行業領域。

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是通過將體內引流至體外，經一個由無數根空心纖維組成的器中，與含機體濃度相似的電解質溶液(液)在一根根空心纖維內外，通過彌散/對流進行物質交換，清除體內的代謝廢物、維持電解質和酸堿平衡，同時清除體內過多的水分。

挑戰：傳統機的不足之處

在醫院實際治療中，根據患者的狀況，需要選擇搭配不同的模塊進行治療。經過多年的發展，國產*進機型其功能，安全性能，人性化設計等均具有比肩國外機型的實力，但是國產機依然有不足之處。如，大多數設備不具有血容監測儀，多套獨立的 CPU 系統和中央聯網等功能。雖然具有多種安全監測功能，但實際故障率較高。不論是設備外觀，還是機器的液路系統原理，零部件的設計等，均顯創新不足，缺乏核心競爭力。方案：基于虹科PCAN接口卡在機中的應用及優化

為在原有樣機的基礎上根據新的需求和更高的要求對其進行了優化，需要從系統完整性，安全性，性等各方面進行考慮。基于上述存在的問題，可以使用虹科PCAN接口實現對機的進一步研發開發和優化。

機擁有眾多電控零部件，對機器工作中的各項指標的要求較高，需要高效穩定的自動控制系統才能使得安全運行。因此，機控制系統應滿足自動控制系統的基本要求，即穩定性、快速性和準確性。

對于機的控制系統來說，其安全性不光包括控制系統自身，同時也包括受控制系統控制的執行部件。控制系統在自身安全性具有保障的情況下，應該對執行部件的運行情況有所了解。當執行部件出現故障或偶然沒有正常工作時，控制系統應該能從其部件自身的反饋或根據系統整體運行情況推斷出是什么零部件發生故障，發生了什么故障，故障原因是什么，應該怎么處理。

因此，機控制系統結構，要實現的功能包括：采集各個傳感器的信號，保證的安全性;控制各個泵的運動，實現重要參數的控制并達標。

虹科方案的控制系統主要可分為上層和底層，上層為上位機和下位機主控制器，下層為電機及其驅動器、傳感器模塊以及三塊電磁閥控制板。其硬件結構如圖所示。控制系統主要包括上層控制器和底層執行部件及傳感器模塊，上位機負責人機交互功能，獲取醫護人員指令，顯示治療參數等，下位機主控制器接收上位機指令，完成機功能，并將參數上傳至上位機，電機及驅動器、電磁閥作為執行部件，傳感器作為信息反饋部件。

根據控制系統需求，各個硬件模塊的功能劃分如下：

1)上位機主要實現人機交互功能，包括引導醫護人員進行操作，實時顯示參數，提供維修人員的檢修平臺等。上位機與下位機主控制器通過 CAN 總線通信。

2)下位機主控制器用于實現機的整體控制，即采集溫度、電導率、流量等傳感器信息、除氣泵、流量泵等電機，控制電磁閥控制器的驅動等。

3)電機及驅動器是控制系統的執行機構，傳感器模塊是信息采集裝置。

4)電磁閥控制器負責驅動電磁閥及反饋電磁閥狀態。

在這個通信過程中，CAN 通信任務主要負責處理 CAN 總線上設備的通信。可以把通信類任務優先級高，保證上位機的控制命令和參數在任何時刻都能及時傳送到下位機。上位機與下位機的所有通信都由該任務完成，其他任務只能通過該任務間接與上位機聯系。在 CAN 接收中斷中，接收由上位機發送的數據，并將該數據緩存后通過發送信號量的方式觸發 CAN 通信任務，以供分析執行點焊機是一款通過電阻熱形成焊核的電阻焊焊接設備，在碳鋼、不銹鋼、鋁、銅以及各種有色金屬件焊接域有著非常廣泛的應用。

點焊機的焊接主要有單面雙點焊接和雙面雙點焊接兩種形式，目前超過95%以上的實際應用都采用的是雙面雙點焊接。

點焊機的工作原理

點焊機在工作時，焊接工件夾在兩個電中間，兩個電借助壓力機構對工件加壓，使兩層金屬工件在兩個電的壓力下形成一定的接觸電阻。

當點焊機的焊接電流從一個電流向另一個電時，在兩個工件的接觸點處形成電阻熱并產生熔核，進而形成焊點。由于點焊機的焊接電流是在瞬間從另一個電沿兩個工件流向電形成回路，所以對于待焊工件的內部結構并不形成破壞，保證了原有材料特征的完整性。

點焊機的種類

按照點焊機的壓力機構劃分，目前點焊機可分為氣壓式，液壓式，電動凸輪式和伺服式。不管是氣壓式還是液壓式，都需要額外配置氣源或者液壓站，而伺服直接驅動式，則不需要另外配置動力源，相對來說，控制更加靈活簡單。

如何保證伺服直驅式點焊機的焊接質量?

為了保證點焊熔核的尺寸和焊接強度，需要控制焊接時間，焊接電流和壓力。在加電焊接的瞬間，工件接觸部分會在短的時間內達到熔融狀態，液態或半液態的熔融金屬會導致焊接工件接觸壓力發生改變，引起工件接觸電阻的變化，進而影響實際的焊接電流。因此，要提高焊接質量就需要控制補償焊接過程中的壓力波動，這就對伺服的響應性提出了更高的要求。

一般的解決方案是在上位機控制系統中建立壓力控制回路，通過檢測元件將壓力值送到控制器，控制器通過和標注設定值的比對輸出修正量，通過通信總線發送到伺服驅動器，伺服驅動器再通過電機做出相應的校正動作，從而達到調整壓力的目的。壓力值的反饋調整速度，直接決定了焊接質量。

大致流程如上圖所示：假設控制器和驅動器之間采用現場總線通信，那么它的指令周期通常為1ms，整體的壓力控制回路的響應周期短也要1ms。

62.5µs VS 1ms

Pilz 的Protego D 伺服驅動器，本身內置有超高速的PLC，快運行周期達到62.5µs。同樣的應用場景，如果使用ProtegoD伺服驅動器，則相當于將壓力的控制回路直接內置在驅動器的超高速PLC中，流程如下圖所示：

可以實現壓力的快速響應，在62.5µs的周期內輸出校正指令并通過電機做出調整動作。相對于普通的伺服解決方案，節省了伺服控制器的程序執行周期時間以及現場總線的傳輸延遲，大大提高系統的響應速度，保證焊接壓力的穩定。

來自于皮爾磁的高性能伺服驅動器

Protego D系列伺服驅動器內置的PLC功能稱之為Macro program，使用遵循IEC61131的一種結構化文本作為實現語言。它的任務掃描周期短達62.5µs，其運行環境獨立于伺服控制系統和總線功能。它可以獨立訪問伺服驅動器的幾乎所有資源，包括IO數據，伺服控制數據以及總線數據，給予用戶大化的控制自由度和靈活性。在中國制造2025、工業4.0的推動下，制造業加速實現自動化、智能化。而汽車行業作為高自動化要求的行業，一直起著的作用。在短暫的行業低迷之后，隨著新能源汽車的發展，行業又進入了高速發展時期。

非標自動化就是指根據客戶需求定制的非標準類的自動化設備。而汽車非標自動化貫穿整個汽車制造及其零部件生產制造過程，大幅節約了人工成本，提高了生產效率，保障了品質的統一，降低了壞件率。由于非標設備有大量協作需求，單一設備故障會導致產線效率降低，更可能導致壞件率上升，對業主造成損失。因此可靠供電對于汽車非標自動化行業尤為重要。

菲尼克斯電氣一直致力于幫助汽車非標自動化客戶提供持續可靠的供電保障。開關電源、UPS系統以及設備斷路器組合使用，構成了可靠供電的整體解決方案。

QUINT4 開關電源

QUINT4開關電源提供了強大的輸出能力，靜態功率裕度和動態功率裕度，為系統提供了供電持續的功率保障。而的SFB技術可幫助故障負載快速切斷供電。豐富的信號節點可提供預防性監視功能，可實時監測電源輸出功率。

TRIO-2G 開關電源

TRIO-2G 開關電源提供了高抗振性能，4g的抗振參數，可以更好的在高振動環境中提供電能輸出。寬溫運行，不論現場工作溫度高低，都可以穩定提供電能輸出。緊湊的體積可以節省更多的柜內空間。